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物流机械设备的发展现状和发展趋势--第1页

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一、国外物流机械设备的发展现状

——从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制

主要靠人工实现，后来随着科学即技术的发展，机械化程度有了一定提高，开始运用各种各

样的传送带、工业输送车、起重机等来移动和搬运物料或货物，用货架、托盘和可移动式货

架存储物料，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。

20世纪50年代末和60年代，自动化技术对装卸搬运技术的发展起到了极大的促进作

用，相继研制和采用了AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。

世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，他是一

种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高了劳动生产率。极

大地提高了装卸搬运的自动化程度，是物料搬运的一次革命。1954年英国最先研制的电磁

感应导向的AGVS，1960年欧洲就安装了各种形式，不同水平的AGVS220套，使用了AGV

1300多台。

20世纪60年代，随着计算机技术应用到AGVS的控制和管理上，AGVS进入到柔性加

工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。

20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设

备都初步实现了自动控制，并越来越多地应用与生产和流通领域的物流系统中，物流效率大

大提高。

20世纪80年代以后至今，装卸搬运机械设备有上了一个台阶，大型起重机，自动运输

机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人等快速，高效，自动化的物流机械设备的应用，

提高了装卸搬运设备的协调性，极大地推进了世界各国物流业的迅速发展。

AGVS变化更大，它采用先进的驱动技术、新型到项技术和控制系统，线路网络布置技

术也得到发展，逐步实现智能化、自动化作业。

目前世界AGVS的保有量为15000套以上，拥有10万台左右的AGV。起重机械大型

化发展势头强劲，当前，世界上的浮游起重机最大起重量已达6500t，最大的履带起重机起

重量为3000t，最大的桥式起重机起重量为1200t，堆垛起重机最大运行速度达240m/min。

——从运输设备看

从运输设备来看，20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，运输

的货物是以煤、大宗建材为主。水运工艺的第二次革命是将谷物由袋装改为散装，还将某些

本属于散货的件货（如化肥）也改为散货运输，因此，出现了5~8万吨级的巴拿马型散货船。

1987年韩国还建成了超巴拿马型的散货船，其最大载重量达到36.5万吨。

20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。集装箱运输因为具有能实现全部

机械化作业、提高装卸效率、提高货运质量、适合组织多式联运的运输方式等优点，改变了

件货运输和装卸的落后状况。因此，很快地应用到水路运输上，并引发了水运工艺的第三次

革命。1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。经过20多

年的发展最近下水的第6代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达到了

36kh。另外，为满足不同货物的运输要求，还出现了各种专用船舶如液货船、滚装船、载驳

船、冷藏船等。

汽车运输快捷、方便，能做到“门到门”输送，满足小批量、多品种的原材料、产成品

的输送要求，因此，近年来公路运输发展迅速。但普通的载货汽车只能完成一般的货物运输，