超声波测距论文(含原理图、程序)之欧阳歌谷创编_图文.pdfVIP

欧阳歌谷创编年2月12021

1绪论

欧阳歌谷（2021.02.01）

当前社会经济的不断发展和工业科学技术的不断提高，汽车

已逐渐进入不少百姓家。汽车使用数量的不断增加，从而由此导

致的倒车交通安全问题也非常严重，道路交通压力增加，交通安

全问题也是面临严峻挑战。在面临如此严峻的交通安全问题，许

多涉及安全问题的汽车辅助系统也纷纷现世。而本设计就是利用

单片机知识、传感器知识等，进行的汽车防撞装置的设计，在汽

车倒车时，这种装置可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近

无法目测和判断时进行报警。

1.1课题背景及意义

我国社会经济的不断发展，人们对汽车这种交通工具的依赖

性也越来越大，导致了车辆的日益增加在给城市交通不断施加压

力的同时，也引发了非常多行车的安全问题。一些由驾驶员反应

不够迅速而导致的汽碰擦，还有很多时候是由于驾驶员对离障碍

物的距离判断不准确而造成的，如果驾驶员能提前知道障碍物的

存在并且知道障碍物的距离，那么驾驶员就能及时地采取措施，

从而能避免事故的发生。因此，许多安全系统也应运而生，诸如

为了避免交通事故发生的主动安全系统和在发生事故时的防护安

全的被动安全系统，而主动安全系统对汽车交通事故的发生能起

到避免的作用，所以，主动安全系统的研究更为重要。随着汽车

数量的增加，停车场的数量也急剧增加，停车车辆密集，停车人

多，所以汽车碰撞亦逐渐增多。而本设计的汽车防撞装置就是主

动安全系统，通过对汽车与障碍物之间距离的提示报警避免汽车

欧阳歌谷创编年2月12021

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与障碍物之间的擦碰。本设计要求设计的汽车防撞装置能减少驾

驶员的驾驶压力和判断错误，使驾驶员泊车倒车更加安全方便，

本设计将对提高交通安全起到重要作用。

本设计基于单片机实现汽车防撞，将超声波测距和传感器联

系在一起，利用单片机的实时控制和数据处理功能测量并显示汽

车与障碍物之间的距离，并在不同距离利用蜂鸣器不同频率发出

不同声音及时报警。这样驾驶员就能通过测距的显示甚至不同的

声音来直接判断汽车玉障碍物之间的距离。本设计的设计简易，

虽然精度不高，还不能测量过远的距离，但规模小，外围电路简

单，调试也方便，成本也不高，器件更换容易，灵活性高，而且

能完全满足驾驶员泊车时的需要，可以完全解除驾驶员在倒车过

程中的顾虑和困扰，提高泊车的安全。

汽车防撞装置这种汽车安全辅助装置能大大减少汽车驾驶员

在倒车的时候顾虑和对距离判断的失误，从而能够避免倒车的安

全问题的发生，故此装置对于提高交通安全将起到重要的作用。

所以，本课题所要求设计的基于单片机的汽车防撞装置将具有极

大的现实意义和市场。

1.2国内外研究现状

本汽车防撞装置包含有单片机控制电路、超声波测距传感

器、蜂鸣器报警电路及数码管显示部件等，装置将各部件有机地

结合起来，实现超声波测距及蜂鸣器报警提示的功能。

倒车雷达系统的开始是以蜂鸣器报警为标志的。汽车离障碍

物距离越近，蜂鸣器报警声越急，蜂鸣器报警虽然使驾驶员知道

有障碍物的存在，但却不能确定汽车车尾离障碍物有多远，所

以，蜂鸣器报警对驾驶员帮助不是很大；之后一个质的飞跃就是

欧阳歌谷创编年2月12021

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液晶屏显示的出现，特别是液晶显示开始出现动态显示系统，驾

驶员就是只要发动车辆，而且不用挂倒挡，液晶显示器上就会出

现汽车图案以及汽车与周围的障碍物的距离，液晶显示是动态显

示，液晶显示器的外表美观，显示的色彩也很清晰，而且可以直

[1]

接粘贴在仪表盘上，安装也很方便。不过由于液晶显示的灵敏

度比较高，而且它的抗干扰能力也不是很强，所以误报