现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学.pdf

现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学

绪论单元测试

1.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研

究控制系统动态特性的主要方法。

A:B:

对错

答案:错

2.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用

严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

A:B:

对错

答案:对

3.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特

别是状态空间方法作为主要的研究方法。

A:对B:错

答案对:

4.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型

主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

A:对B:错

答案:对

5.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）。

A:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法B:随机系统理论

中的Kalman滤波技术C:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman

D:

动态规划最优控制理论的产生

答案用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法随机系统理论:;

中的Kalman滤波技术;最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman

动态规划

第一章测试

1.输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。

A:B:

对错

答案:对

2.状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。

A:B:

对错

答案对:

3.系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。

A:对B:错

答案:对

4.系统的状态空间描述是唯一的。

A:错B:对

答案:错

5.坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的

表征。

A:错B:对

答案对:

6.A

当状态空间描述中的矩阵有相同的特征值时，一定不能将其化成对角规

范形。

A:B:

错对

答案错:

7.并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。

A:B:

对错

答案:对

8.若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。

A:对B:错

答案:错

9.线性定常系统线性非奇异变换后（）。

A:B:C:

状态空间描述各参数矩阵不变系统的传递函数矩阵改变系统的稳定

性可能改变D:系统的特征值不变

答案:系统的特征值不变

10.考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是（）。

A:若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观

的B:串联组合后系统的传递函数矩阵为C:当子系统

输入向量的维数与子系统输入向量的维数相同

时，二者才可以进行串联D:串联组合后系统的状态方程为

答案:串联组合后系统的状态方程为

第二章测试

1.一般线性系统状态方程的解由两部分组成，第一部分反映系统初态的影响，

第二部分反映系统输入对状态的影响。

A:B:

错对

答案对:

2.零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。

A:对B:错

答案对:

3.零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。

A:对B