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列控系统的基础知识

设备组成及功能主讲人：李珊珊

授课要点列控系统的发展行车闭塞速度防护列控系统基本组成列控系统的分类列控系统的分级

列控系统的发展和分类什么叫列车运行自动控制核心：间隔控制+速度控制原理：地面信息——传输通道——车载设备

列车运行自动控制系统的发展过程自动停车装置机车信号现代的列控系统

行车闭塞——基本概念闭塞的目的为避免发生列车正面冲突或追尾事故，应在列车向区间发车时确认区间没有列车。区间行车间隔的控制方法时间间隔控制空间间隔控制

行车闭塞——基本概念区间行车间隔的控制方法时间间隔控制前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间间隔的行车方式。当先行列车出发后，经过一定时间才允许后续列车出发。由于无法得到前行列车位置，故很不可靠。目前已被淘汰。

行车闭塞——基本概念区间行车间隔的控制方法空间间隔控制前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方式。一般以相邻两车站之间作为一个区间，或将区间的铁路线路划分为若干个独立的区间（称为“闭塞分区”），一个区间或一个闭塞分区同时只准许一列列车运行，因此能保证行车安全。相对于时间间隔法，是一个很大的进步。目前几乎全部采用此法。

行车闭塞——基本概念行车闭塞法（简称闭塞）——使用信号或凭证，遵循一定规律，来保证列车按照空间间隔制运行的技术方法闭塞的实现方法人工闭塞电报或电话闭塞（目前只有当闭塞设备故障时采用）路签或路牌闭塞（几乎绝迹）半自动闭塞（单线铁路多采用此方法）自动闭塞（复线铁路基本采用此方法）

9半自动闭塞：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：人工办理闭塞手续，出站信号机开放（检查是否具备行车条件，发放行车凭证）列车发车后，出站信号机自动关闭（站间只允许一列车运行，使用行车凭证）列车进展后，人工确认列车完整到达，人工恢复闭塞（凭证使用完毕后上交）行车闭塞——基本概念

10自动站间闭塞：在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：站间或所间闭塞只准走行一列车有区间占用检查设备办理发车进路时自动办理闭塞手续自动确认列车到达和自动恢复闭塞行车闭塞——基本概念

行车闭塞——基本概念自动闭塞：根据列车运行及轨道占用检查检查到的有关闭塞分区的状态，自动变换通过信号机的显示，而司机凭信号显示行车的闭塞方法。其特征为：站间划分为若干闭塞分区，有分区检查设备，一般设有通过信号机；站间能实现列车追踪；办理发车进路时自动办理闭塞手续，自动变换通过信号机的显示。

行车闭塞——基本概念自动闭塞的实现方法固定闭塞三显示法四显示法多显示法虚拟闭塞准移动闭塞移动闭塞

行车闭塞——固定闭塞固定闭塞：两列运行列车之间的空间间隔是若干个长度固定的闭塞分区，一般设地面通过信号机，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法。固定闭塞基本原则：列车不能授权进入已被另一列车占用的分区；两追踪列车之间的间隔距离（若干个闭塞分区的长度）必须始终大于后车的制动距离（即在最不利情况下列车停车所需要的最大距离），保证两辆列车不会追尾。

行车闭塞——固定闭塞固定闭塞分类：三显示自动闭塞；四显示自动闭塞；多显示自动闭塞；

行车闭塞——固定闭塞三显示自动闭塞：通过信号机具有三种显示，能预告列车前方两个闭塞分区状态的自动闭塞；绿灯：前方两个闭塞分区空闲黄灯：告警信号，表示前方只有一个闭塞分区空闲红灯：列车应在该信号机前停车

行车闭塞——固定闭塞三显示自动闭塞的主要特征：通过信号机具有三种显示：红（停车）、黄（警惕）、绿（通行）；能预告列车前方两个闭塞分区状态；信号机没有速度含义（进路式信号）；进路信号指示：为该列车所设置的进路的状态，如空闲和占用状态，为列车设置的进路保护几个闭塞分区等，由司机根据经验决定允许运行的最大速度。

行车闭塞——固定闭塞四显示自动闭塞，通过信号机具有四种显示，能预告列车前方三个闭塞分区状态的自动闭塞；速差式信号显示方式：列车运行前方线路状态速度信息可以包含两方面的含义，即列车当前分区的限制速度以及列车前方分区的入口速度（目标速度）。

行车闭塞——固定闭塞最高时速160公里/小时干线铁路信号分三个速度等级：160km/h、115km/h、0km/h。绿L：表示160/160km/h，即进入闭塞分区允许速度是160km/h，离开的允许速度还是160km/h；绿黄LU：表示160/115km/h；黄U：表示115/0km/h；红：表示停车，0km/h

行车闭塞——固定闭塞多显示自动闭塞，对四显示及以上自动闭塞的统