单片机应用之HC-SR04超声波倒车雷达.pdf

摘要

倒车雷达又称为泊车辅助系统，是汽车安全辅助装置，能以声音或者更为直

观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和启动车辆前后左右探

视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全

性。

超声波倒车雷达一般有超声波传感器、控制芯片和显示器组成。现在的市场

上倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制

芯片的控制下，由位于汽车车尾保险杠上的探头发出超声波，遇到障碍物，产生

回波信号，传感器接收到回波信号后经控制芯片数据处理，判断出障碍物与车之

间的距离，由显示器显示距离并发出警告提示音，从而使驾驶者倒车时做到心中

有数。

本文介绍一种基于STC89C51单片机的倒车雷达设计。整个系统由51单片机

最小系统、LCD1602液晶、HC-SRO4超声波模块、DS18B20温度传感器、按键模块

和蜂鸣器模块组成。

超声波模块不断发送声波，实时回传测量信号给单片机，同时DS18B20模块

也实时采集当前车内温度值，并兼顾超声波测距的温度补偿，用于提高测距精度。

LCD液晶用于显示当前超声波测距值、温度值和设定的倒车预警值。当超声波测

量距离小于预警值时，蜂鸣器鸣叫，发出提示音警告；反之，则蜂鸣器关闭。预

警值可通过按键进行设定。

关键词：倒车雷达超声波温度传感器STC89C51

上海交通大学本科毕业设计（论文）

ABSTRACT

devicethatcannotifythedriverofobstaclesaroundthedriverbysoundoramore

andimprovesafety.

ultrasonicdistancemeasurement.Whenreversing,thedriveractivatesthereversing

isissued,sothatthedriverisawareofitwhenreversing.

ThisarticleintroducesareversingradardesignbasedonSTC89C51

microcontroller.Thewholesystemconsistsof51singlechipmicrocomputerminimum

system,LCD1602liquidcrystal,HC-SRO4ultrasonicmodule,DS18B20temperature

sensor,buttonmoduleandbuzzermodule.

Theultrasonicmodulecontinuouslysendssoundwavesandsendsback

andtakesintoaccountthetemperaturecompensationoftheultrasonicdistance

measurementtoimprovetheaccuracyofthedistancemeasurement.LCDliquidcrystal

thepre-warningvalue,thebuzzerwillsoundandawarningtonewillbeissued;

button.

Keywords:reversingradar,ultrasonictemperaturesensor,STC89C51

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上海交通大学本科毕业设计（论文）

目录

第1章绪论-4-

1.1课题背景与研究意义-4-

1.2倒车雷达的发展过程及现状