汽车常用转向系统的性能分析毕业设计(论文).docxVIP

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四川汽车职业技术学院

毕业设计（论文）

论文题目：汽车常用转向系统的性能分析

系别：汽车工程系

专业班级：12级汽车检测与维修技术2班

目录

引言2

1绪论3

1.1转向系统的类型和组成3

1.2机械转系3

2助力转向系6

2.1助力转向的分类6

2.2液压助力转向统6

3电动助力转向系统7

3.1电动助力转向系统述7

3.2电动助力转向系统的成7

3.3电动助力转向EPS的原理7

4四轮转向技术9

4.1四轮转向技术的展9

4.2四轮转向技术的能9

4.3转向轮跑偏9

参考文献10

致谢11

四川汽车职业技术学院

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汽车常用转向系统的性能分析

【摘要】汽车转向性能是汽车主要性能之?，转向系的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对保证车辆的安全?驶、减少交通事故以及改善驾驶员的?作条件起着重要作?。本?综述了汽车常见转向系的性能，包括机械转向系统、液压转向系统、动?转向系统、四轮转向系统。分析各转向系统的结构、?作原理、性能。汽车电?化是当前汽车技术发展的必然趋势，汽车电动助?转向系统正逐步取代传统液压助?转向系统。电动助?转向是转向系统中较新的技术，在国内外发展很快，其性能和可靠性检测还未有统?的?法及评价标准。针对电动助?转向的结构特点，分析了电动助?转向对汽车转向系的影响。探讨汽车电动转向系统的发展趋势。

【关键词】转向系统性能助?转向电动转向

引言

汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。

1绪论

汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系汽车主动安全性的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很?。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图?驶；稳定性是要求危险?况(?速?驶，侧向加速度?，离???，超过轮胎侧偏??发??的侧滑；?附着系数路?的侧滑；对开路?上轮胎左右侧偏?不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定?驶。为提?操纵稳定性，出现了ESP(电?稳定程序)、4WS(四轮转向)等。

1.1转向系统的类型和组成

汽车的转向系统按转向能源的不同分为机械转向系和助?转向系两?类。

1.2机械转向系

机械转向系以?的体?作为转向动?，其中所有传?件都是机械机构，它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三?部分组成。

1.2.1转向操纵机构

从转向盘到转向传动轴这?系列零部件属于转向操纵机构。它包括转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴等。

当汽车发?碰撞时，从安全考虑，不仅要求转向盘具有柔软的外表?，起到缓冲作?，?且还要求转向盘在撞车时，其?架能产??定的变形，以吸收冲击能量，减缓驾驶员受伤的程度。

对于轿车，除了要求装有吸能式转向盘外，还要求转向管柱也必须备有缓和冲击的吸能装置。其基本原理是，当受到巨?冲击时，转向轴产?轴向位移，使?架或某些?撑件产?塑性变形，从?吸收冲击能量。

1.2.2转向器

（1）循环球式转向器

循环球式转向器是由两套传动副组成的，?套是螺杆螺?传动副，另?套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄指销传动副。

转向螺?直径?于螺杆直径，故能松套在螺杆上。在螺杆和螺?的内外圆?上，制出断?近似为半圆形的螺旋槽，?者的槽相配合构