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多源信息融合理论与技术发展服从真理，就能征服一切事物

多源信息融合

目录

多源信息融合的一般概念与定义

、信息融合的社会需求

三、信息融合系统的模型和结构

四、多源信息融合主要技术和方法

五、发展起源、现状与未来

自然界异类多传感信息融合

眼睛

鼻子耳朵

头

大脑

记忆

先验知识

演绎活动

规则

x推理能力

自然界同类多传感信息融合

◆左目和右目的视觉传感器分

别获取二维图象信息,经大

脑融合后产生立体图象信息

◆左耳和右耳的听觉传感器分

别获取一维声音信息,经大

脑融合后产生立体声音信息

◆大脑对图象信息和声音信息

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进一步融合后产生新的认知

结果

自然界多传感信息融合的本质

自然界中人和动物感知客观对象,不是单纯依靠一种感

官,而是多个感官的综合。人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉

和味觉,实际上是通过不同感官获取客观对象的不同信息,

然后由大脑对这些信息进行交融,得到一种综合的感知信息

这种把多个感官信息进行交融的过程就是多源信息融合。千

古流传的瞎子摸象的故事,就是因为缺少视觉信息,瞎子们

的大脑对不完全信息进行融合的结果,难以避免地产生了对

大象认知的偏差。

信息融合的定义

信息融合就是由多种信息源如传感器、数据库、知识

库和人类本身获取有关信息,并进行滤波、相关、和集成

从而形成一个表示构架,这种构架适合于获得有关决策,

如对信息的解释,达到系统目标(例如识别、跟踪或态势

评估),传感器管理和系统控制等。(WA.Sander)

信息融合的定义二

信息融合就是一个过程,处理由单个或多个信息源获

得的数据或信息,进行关联、相关和组合,从而提高位置

和特性估计的精度,以及完成对态势和威胁及其重要性的

适时评估。这种过程是根据对估计和评估的不断精练,对

增加信息源的评判,以及对过程本身的修正来表征的,从

而达到改善结果的目的。

信息融合的定义三

目前所研究的多传感信息融合,主要是指利用计算机进

中也包含对自然界人和动物大脑进行多传感信息融合机理的探

索。其关键问题,就是提出一种理论和方法,对具有相似或不

同特征模式的多源信息进行处理,以获得具有相关和集成特性

的融合信息。研究的重点是特征识别和算法,这些算法导致多

传感信息的互补集成,改善不确定环境中的决策过程,解决把

数据用于确定共用时间和空间框架的信息理论问题,同时用来

解决模糊的和矛盾的问题。

二、信息融合发展的社会需求

口空中目标侦察与预警

口智能交通与智能车辆

口目标识别与身份认证

口机器人

口图像融合与图像重构

口智能传感与智能控制

空中目标侦察与预警

促进多传感信息融合理论发展的主要动因之一是现代战

争的迫切需要。由于现代武器系统具有机动性高、隐蔽性好

电子对抗性能强等特征,用于侦察和跟踪敌方目标的预警系

统必须采用雷达、红外、视频、音频等多传感检测,同时联

络各个检测点的不同数据进行融合,着重研究的问题包括可

靠准确的目标获取、跟踪、身份识别、智能处理、后勤计划

维修计划、指挥与控制等。尤其是针对敌方巡航导弹和飞机

低空飞行的现代空中预警系统通常由雷达、通信、导航、指

挥控制、敌我识别、数据处理和电子对抗等设备构成,具有

有哪些信誉好的足球投注网站、监视、跟踪和指挥攻击等多种功能。采用信息融合技

术,以达到精确目标获取、识别和跟踪的目的。

31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德33、希望是人生的乳母。——科策布34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克