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自动控制理论知识点总结

1.考试范围：

第二章~第六章+第八章大纲中要求的重点内容

注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业

的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别

2.题型安排与分数设置：

1）选择题20分（共10小题，每小题2分）

2）填空题20分

注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度

对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系

统稳态误差等。

3）计算题60分

注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度对应上课时老师和大家利用大量例题

反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。

第二章控制系统的数学模型复习指南与要点解析

要求：根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方

法不同，但同一系统两者结果必须相同）

一、控制系统3种模型，即时域模型微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率

特性。其中重点为传递函数。

在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输

出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。

零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。

二、※※※结构图的等效变换和简化实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。

1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45）

2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本

连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中：

※引出点前移在移动支路中乘以G(s)。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可）

引出点后移在移动支路中乘以1/G(s)。

1/G(s)

相加点前移在移动支路中乘以。

G(s)

相加点后移在移动支路中乘以。

[注]：乘以或者除以，到底在系统中指什么，关

G(s)G(s)

2

键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移

动，就是谁。

G(s)

例1:

利用结构图化简规则，求系统的传递函数C(s)/R(s)

H(s)

_

2

R(s)C(s)

G(s)G(s)G(s)

3

__

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