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机电传动控制课后习题答案 冯清秀 邓星钟 华中科技大学出版社.pdf

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    习题与思考题

    第二章机电传动系统的动力学基础

    2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

    拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转

    矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

    2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

    TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

    2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系

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