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自动化系统综合设计
指导书
一、课程设计目的
设计题目:直流调速系统的设计。通过电力电子技术、运动控制系统、自动控制原理、电机拖动基础等课程的学习,初步掌握了自动控制系统的理论设计。但是设计经验和动手能力还需要进一步提高。通过自动化系统综合设计,积累工程设计经验,锻炼动手能力,学会直流调速系统的调试方法。
二、设计任务
1、设计转速电流双闭环系统主电路及其保护电路
2、集成触发电路设计
3、转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计
4、转速反馈和电流反馈电路设计
三、系统参数和性能指标
1、直流电机参数:1.5KW,220V,8.7A,1450r/min,电枢电阻Ra=2.55Ω
电机过载倍数λ=1.5,Ks=80,Tl=0.0788s,Tm=0.14s,速度给定和速度调节器的限幅值为10伏.速度反馈和电流反馈滤波时间常数为0.005S.
2、测速发电机参数:23W,110V,0.21A,1900r/min,永磁式
3、主电路采用三相全控桥,进线交流电源:三相200V
4、转速和电流稳态无差,电流超调量小于5%,转速超调量小于10%。调速范围D=10。
四、时间安排
时间
地点
内容
组别
备注
星期一
1205
锯齿波移相触发电路
1
星期二
自定
设计主电路
星期三
1205
三相桥式全控整流电路
1
星期四
设计触发器
星期五
设计调节器
星期一
1205
双闭环不可逆直流调速系统
1
星期二
写报告
星期三
1205
双闭环不可逆直流调速系统
1
星期四
写报告
星期五
写报告
五、报告要求
1、手写不少于20页的设计说明书.
2.对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证,说明系统工作原理。3.画出单元电路图,说明工作原理,给出系统参数计算过程。
4.画出整体电路原理图,图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。
六、参考文献
1、王兆安电力电子技术第5版机械工业出版社2010.07
2、阮毅电力拖动自动控制系统第4版机械工业出版社2012.02
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