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ABB机器人操作手册中文版8

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CONTENTS

•机器人系统概述

•机器人安装与调试

•机器人编程与操作

•机器人维护与保养

•机器人安全规范与注意事项

•机器人应用案例与拓展

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01

机器人系统概述

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ABB机器人简介

ABB集团是全球电气产品、机器人和

ABB机器人采用先进的控制技术和运

自动化系统的领先供应商，致力于帮

动规划算法，能够实现复杂的操作和

助客户提高生产效率、提升能源效率、

运动轨迹，提高生产效率和产品质量。

保障生产安全。

ABB机器人是ABB集团的核心产品之

一，拥有高速、高精度、高可靠性等

显著优点，被广泛应用于各个领域。

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机器人系统组成

机器人本体

包括机械臂、手腕、末端执行器等部分，

是实现各种动作和操作的核心部件。

控制系统

包括控制器、示教器、传感器等部分，用

于对机器人进行精确控制、监控和调试。

外部设备

包括工装夹具、变位机、输送线等辅助设

备，用于配合机器人完成各种生产任务。

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机器人应用领域

焊接领域

ABB机器人在焊接领域具有广泛的应用，能