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车辆安全驾驶辅助系统研究

车辆安全驾驶辅助系统，简称ADAS，是一种基于车载电子与计算机技术的智

能驾驶辅助系统，主要用于提高驾驶安全性和驾驶舒适性。随着科技的不断进步和

应用，ADAS系统已经成为当今汽车领域研究和发展的热点之一。

一、ADAS系统的发展历程

ADAS系统的发展历程可以分为三个阶段。

1.第一阶段：单一功能的辅助系统，主要包括ABS、ESP、TCS等安全控制系

统。这些辅助系统都是针对单一的驾驶问题进行研发和应用，如防止轮胎抱死、防

止翻车等。

2.第二阶段：多功能辅助系统，主要包括ACC、LKA等辅助系统。这些辅助

系统通过多个组件和传感器的相互协作，实现了自适应巡航、车道保持、自动泊车

等各种功能。

3.第三阶段：全方位智能辅助系统，这个阶段的ADAS系统主要是通过大数据、

人工智能和云计算等技术实现全方位的、对驾驶员的交互性更高的智能辅助系统。

这些系统可通过监控周围环境来自动避免碰撞、疲劳驾驶提示等。

二、ADAS系统的主要功能

ADAS系统主要通过安装于汽车上的各种传感器和电子设备，监测车辆周围环

境以及驾驶员的行为、姿态、专注度等，提供让驾驶员更加安全和舒适的各种功能。

1.主动刹车和碰撞预警功能：当车辆前方出现阻挡物时，系统可以通过传感器

监测到，并发出警报提示驾驶员注意避让或慢停车，如果驾驶员未能及时反应，系

统可自动进行急刹车以避免碰撞。

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2.自适应巡航功能：当车辆行驶在高速公路上时，系统可通过测量车辆与前车

之间的距离和分析相应数据来自动控制车速，实现前车低速慢行时自动减速，前车

加速时自动加速。

3.车道偏移提示和车道保持功能：系统可通过监测车辆位置和行驶轨迹，提供

数次转向提示来保证车辆行驶在正确的车道内，并可自动调整方向以保持驶向。

4.疲劳驾驶提示和安全带未系提示：系统通过嵌入式摄像头和面部识别技术来

检测驾驶员的眼睛和面部表情，当监测到驾驶员疲劳时通过语音提示等方式进行提

示，提醒驾驶员休息，安全带未系也有语音提示，大大提高了驾驶员的安全性。

5.自动泊车功能：通过车载轮速传感器和泊车控制系统，实现自动控制车辆进

行后方和平行泊车，减少了驾驶员的驾驶难度。

ADAS系统的未来

随着车辆安全驾驶辅助系统的不断发展，未来的ADAS系统将会更加智能和全

能，主要的趋势有以下几点。

1.ADAS系统将加强与车辆网络和互联网的连接，实现车联网和智能交通系统

的全面协同和发展。

2.ADAS系统将通过自主驾驶和实时路况控制，进一步提高车辆行驶的安全性。

3.ADAS系统将涉及较为先进的传感器技术和大数据技术，提供更准确、更完

整、更细致的数据支持和分析，为驾驶员提供更全面的准确驾驶辅助信息。

4.ADAS系统将加强对驾驶员行为和意图的分析和预测，进一步提高对驾驶员

行为安全隐患的判断和识别。

总之，ADAS系统是专门研发它的初衷，也是它的价值所在。对现代化城市车

辆行驶生活的状况而言，汽车自动化驾驶的进一步提高与应用，将会是其在未来的

发展上更为重要的趋势。

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