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汽车危险驾驶行为检测系统的实现初探

摘要：在我国《中华人民共和国道路交通安全法》中，对驾驶员的车辆操

作行为有明显的要求，包括车辆控制要求、驾驶过程中需要注意的事项等。但在

实际操作中，很多驾驶员并没有严格按照相关规定操作车辆，最终导致安全事故

的发生。针对这种情况，车辆操作行为检测系统，会在指定的位置设置传感器，

提示驾驶员改变驾驶行为。本文对此类系统的工作内容和算法设计进行了研究和

分析。

关键词：汽车危险驾驶行为；检测系统分析；风险评估

1危险驾驶行为检测系统框架设计

1.1研究背景

全世界每年有1000多万人在交通事故中受伤。道路交通事故现象已成为全

世界关注的主要问题。根据世界卫生组织2015年进行的全球道路安全状况报告，

全世界每年有125万起与交通有关的死亡事故，其中还有数百万人受到严重伤害，

生活在长期不利的健康后果之中；目前道路交通伤害是年轻人死亡的主要原因，

也是15至29岁年轻人死亡的主要原因。道路安全感与驾驶员行为分析是分不开

的，因为交通事故的主要原因是人为因素，因为我们推断95%的事故都是由驾驶

员行为引起的。分析数据库可以帮助评估驾驶员的表现，提高交通安全，认可智

能和弹性交通系统的发展。在这些事故中，追尾事故事故是一个严重的安全问题，

几乎占所有事故的30%。近几十年来，在道路车辆的安全方面作出了重大努力。

先进的驾驶员辅助系统(ADAS)在提高乘客和车辆安全方面发挥着重要作用。

1.2驾驶员危险驾驶行为研究

在文献中，驾驶行为被定义为驾驶员在驾驶时的不同习惯、方式和行为，分

为五种类型:正常或安全驾驶、攻击性驾驶、分心驾驶、疲劳驾驶和酒后驾驶。

一些研究人员将安全驾驶行为定义为特定司机的日常常见行为，而异常驾驶行为

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则定义为特定司机的稀缺行为，这些行为受到身体或心理因素的影响。他们认为

这个问题是一个单一类别的分类问题。这种对驾驶员行为的定义是不精确的，因

为驾驶员可能对非正常驾驶行为上瘾，而且他的驾驶行为大多数包括异常行为。

通过对驾驶员行为特征的研究，区分不同的驾驶员行为类型，得出以下结论：

首先是侵略性驾驶风格，这是一种当驾驶员试图最小化旅行时间时的不耐烦

行为，如图1所示。它包括追尾、车速的异常和立即变化、车辆侧向位置的不当

保持、危险的车道变化、快速加速和减速起飞或制动。其次是分心驾驶风格，如

图2所示，驾驶者对驾驶工作及其所需活动的暂时性疏忽，可能会导致分心的驾

驶模式，随之而来的通常是驾驶者迅速作出反应以改正车辆的位置。攻击性驾驶

风格具有周期性的不良行为模式，而分心驾驶风格具有瞬时性和不规则性。所以

在广大学者研究的过程中将注意力从安全驾驶所必需的关键活动转移到竞争活动

的行为被定义为分心驾驶。司机分散注意力的资源包括车内外的物体、人或事件、

吃喝、在车上使用手机或其他技术。再次是疲劳驾驶类型，如图3所示，这与司

机的行为有关，当他/她筋疲力尽，并试图抵制睡眠。疲劳驾驶的客观标志包括

反复打哈欠，难以睁开眼睛，反应和反应较慢，转向缓慢，车辆在路上摇晃，很

少使用刹车，加速或换挡缓慢，行驶速度低于限速。再次是酒后驾驶类型，司机

受酒精影响时的行为。酗酒会降低注意力，导致危险行为。酒后驾驶类型的一些

可测性质包括车辆横向位置保持不当、突然加速、不安全换道等。与攻击性驾驶

不同，由于酒精的影响，驾驶员的驾驶表现和驾驶员的危险意识显著降低。最后

一种是安全驾驶，这也被称为正常驾驶或典型驾驶，与驾驶员的行为相关，没有

危险活动的驾驶和提到的粗心驾驶、侵略性驾驶、昏昏欲睡驾驶和酒后驾驶的特

点被归类为安全驾驶风格。在