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实验4:基于DSP系统的实验
DSP的定时器应用
一、实验目的
1.通过实验熟悉F2812A的定时器;
2.掌握F2812A定时器的控制方法;
3.掌握F2812A中断结构和对中断的处理流程
4.学会C语言中断程序设计,以及运用中断程序控制程序流程。
二、实验设备
计算机、CCS3.3开发软件
ICETEK-F2812A-EDU实验箱
三、实验原理
1、通用定时器介绍及其控制方法
定时器0
2、中断响应过程
接收中断请求
响应中断
准备执行中断效劳程序并保存存放器的值
执行中断效劳子程序
3、中断类别
可屏蔽中断和不可屏蔽中断
4、中断优先级
3.1TMS320F2812的时钟
片上晶振和锁相环模块(PLL)为内核提供时钟信号
4-bitPLL对晶振倍频提供内核系统时钟
相关存放器:
PCLCR----------------外设时钟控制器
HISPCP/LOSPCP----高/低速外设时钟存放器
PLLCR----------------锁相环控制存放器
3.2PLLCR--锁相环控制存放器
DIV〔3~0〕
0000CLKIN=OSCCLK/2(PLL为旁路)
0001CLKIN=OSCCLK*1/2
0010CLKIN=OSCCLK*2/2
……
1010CLKIN=OSCCLK*10/2
CLKIN=OSCCLK*DIV/2
相关函数:InitSysCtrl()-InitPll(0xa)
3.3定时器0
工作频率:
F2812系统时钟工作在150MHz,定时器采用SYSCLKOUT为定时时钟,工作频率也是150MHz。
相关存放器:
TIMER0TIMH|TIMER0TIM计数存放器高|低
TIMER0PRDH|TIMER0PRD周期存放器高|低
TIMER0TPRH|TIMER0TPR预定标存放器高|低
TIMER0TCR控制存放器
定时器启动/停止控制位:TSS(TIMER0TCR:4)
3.4定时器0工作原理
工作原理:
定时器被使能后(TSS=0),定时器时钟经过预定标计数器(PSCH:PSC)递减计数,预定标计数器产生下溢后向32位计数器(TIMH:TIM)借位。最后定时器计数器(TIMH:TIM)递减为0后,产生溢出,使定时器向CPU发送中断INT。
假设使能TRC.5,(TIMH:TIM)递减为0:
分频(TDDRH:TDDR)(PSCH:PSC);
周期(PRDH:PRD)(TIMH:TIM)
3.5定时器0计算公式
公式:
时钟频率:30M*(10/2)=150MHz
3.6实验程序流程图
四、实验内容
1.运行实验3.1指示灯实验
翻开工程文件
C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0301-Led\LED.pjt
翻开源程序LED.C,阅读程序,理解程序内容。
编译下载程序,运行程序,观察结果。
四、实验内容
2.运行实验3.3DSP的定时器
翻开工程文件
C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0303Timer\time.pjt
翻开源程序time.C,阅读程序,理解程序内容。
编译下载程序,运行程序,观察结果。
3.修改程序
根据分析的公式,修改定时器0时钟存放器,使LED灯的每隔1S闪烁
修改中断效劳程序,使4个LED灯轮流闪烁。
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