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本科毕业设计（论文）
盘类零件HUB专用机器人Y轴设计
学院名称：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：12机制2W
学号：
姓名：贾巧娇
指导教师姓名：朱巧荣
指导教师职称：讲师
二〇一六年六月
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
盘类零件HUB专用机器人Y轴设计
摘要:本设计说明书简述了机器人的种类及在当代社会的应用趋势。另外，介
绍了关于AMPCI9102的内部结构及应用方法。设计了一种用于夹取盘类零件的HUB机器
人的Y轴。在设计过程中，应用AMPCI9102数据采集控制卡来实现计算机对盘类零件
HUB专用机器人Y轴的运动控制。研究了如何利用AMPCI9102数据采集控制板对Y轴的
方向、速度以及位移量等参数进行控制。以盘类零件HUB专用机器人为研究对象，研究
设计了Y轴的一组电路（包括主电路和控制电路）并对进给机构进行设计。与此同时，
运用VB6.0编制了对Y轴进行调试与实施控制的程序。而在进给机构的设计过程中，介
绍了各零部件的功能和优缺点以及关于驱动电机的选用。
关键词：HUB机器人；Y轴；AMPCI9102；伺服电机
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
DesignaboutY-axisofTheDiskTypePartsHUBSpecialRobot
Abstract:
applicationaredescribedbriefly.Inaddition,theinnercompositionandthemethodof
applicationaboutAMPCI9102areintroduced.Duringthisperiod,Thedatacollectionand
TypePartsHUBSpecialRobot’sY-axiscanbecontrolledbythecomputer.Themethodson
AMPCI9102dataacquisitioncontrolpanelhowtocontrolthedirection,velocityand
theY-axis’sdesignaboutelectriccircuit(includingmaincircuitandcontrolcircuit)andfeed
mechanismisresearched.Atthesametime,aseriesofprogramsarewrittentodebugor
feedstructure,eachkindofpartanddrivingmotorareintroducedaboutthefunctionand
relativemerits.
Keywords:HUBRobot;Y-Axis;AMPCI9102;ServoMotor
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
目录
引言1
第1章机器人与AMPCI91022
1.1机器人概述2
1.2数据采集控制板AMPCI91025
第2章控制系统电路设计9
2.1电机和驱动器的选用9
2.2控制电路接线方式的选用14
2.3控制电路图设计15
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