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第一章有限拍无纹波调节器的设计
计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出数字调节
器，使系统达到要求的性能指标。本章介绍的离散化设计是在Z平面上设计的方法，
对象可以用离散模型表示或者用离散化模型表示的连续对象。离散化设计比模拟设计
精确，所以，离散化设计有的也称为精确设计法。离散化设计时也应该合理选择采样
周期，系统必须工作在线区。
1.1有限拍无纹波设计思路
1.1.1有限拍设计概述
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