单片机的倒车雷达系统的设计.pdf

吉林建筑大学城建学院电气信息工程系毕业设计（论文）

第1章绪论

1.1课题背景

随着社会的不断发展,特别是近几年,汽车已经成为人们不可缺少的交通工

具。出现的问题较多,由于汽车越来越普及。所以汽车倒车，是每个司机必须掌握

的技术,我们开车都要小心，因为每年因倒车造成的事故，车和人都会损伤，甚至

可能危及人的生命，尤其是对孩子，娇小的身体，他们只看后视镜获得角度倒车

还是有可能引起人身伤害。现在只靠后视镜倒车已经越来越不安全了。因此，增

加汽车倒车的视野后，能够探测障碍是汽车倒车雷达近年来成为研究热点。如果

能精准的检测出车与障碍物的距离，那么司机就能在第一时间反应过来。也能够

减少事故的发生。因此，研究倒车雷达具有十分重要的意义。

1.2国内外研究现状

通常，汽车倒车雷达由三部分组成：传感器、主机、显示设备。可以在后保

险杠安装传感器、45°角的辐射，检查目标，探索后视镜看不到的障碍物向司机

报警，如路边的石头，在车后面玩耍的小动物，等等，仪表盘上有显示设备，司

机倒车时蜂鸣器危险距离会报警，提示司机后方的障碍和安全距离。有很多类型

的传感器，通常是：粘贴类型、孔类型和安装。转发棒式传感器可以直接在保险

杠，钻井式传感器是在保险杠钻一个洞，然后把感应器嵌入：主要用于装在汽车

的传感器。根据不同类型的实际设备，倒车雷达可以分为三种类型：三个数字，

颜色，和嗡嗡声等。数字显示装置是使用盒子安装在驱动表，数字式放在仪表盘

上用数字显示距离,可以精确到1厘米，让司机一目了然。

现在各大国家都在用最先进的毫米波雷达、CCD摄像头、GPS和高档微机和其

他安全预警系统，用在高档的汽车上。据外国媒体报道,戴姆勒-克莱斯勒最近成

功开发商用车辆，特别是卡车使用电子制动系统，它和其他制动系统的不同之处

在于，它有一个雷达传感器装在卡车前面，感应器把收集到的信息进行处理，形

成一个虚拟场景。然后帮助发生的算法来确定是否需要使用刹车。将在新上市的

制动系统近年来，但价格很贵，大约定在3745欧元，因为它的高成本影响它的受

欢迎程度。国际车展在底特律，通用汽车的格言安装唐纳利公司的概念车后视镜

系统基于相机。在系统外后视镜和两个后视镜收集现场汽车大约三图像合成全景

图像显示在仪表板屏幕，也用标题来传达信息。摄像机也可以用于倒车中，当汽

车遇到障碍物后,及时让司机知道。

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1.3主要研究内容

随着时代的发展，生活质量的提高，汽车的逐渐普及，人们也将汽车作为主

要的交通工具，对汽车安全性能上有很高的要求。在我们驾驶过程中，倒车引起

的交通事故有很多。为了解决这安全问题，设计一种汽车倒车雷达系统以单片机

为控制核心，对减少事故发生，提高安全驾驶有重要意义。

该系统可分为两种设计：硬件电路的设计、软件的设计。硬件电路主要包括

单片机最小系统的设计，传感器电路的设计、显示和报警电路设计、软件设计等

的设计主要包括主程序、以及相应的硬件电路的设计相应的子程序，目的是实现

硬件电路的功能。

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第2章硬件电路的设计

2.1总体方案设计

这个问题的应用背景是基于模型40KHZAT89C51单片机的超声波信号，超声

波发射探头超声信号放大后，遇到障碍传输时，单片机测量时间、中断程序和启

动机，探测器能减少放大器放大和滤波，然后用软件计算出来，得出距离和LED

显示屏，如果测量的距离小于给定值，一个警告的声音。系统的原理图如图2-1

所示:

电源

超声波传感器模块STC89C51

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