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基于机械视觉的柔性制造系统研究

姓名：杨春波学号：06

目录

基于机械视觉的柔性制造系统研究错误!未定义书签。

第一章引言.错误!未定义书签。

基于机械视觉的柔性制造岛在线零件识别系统问题的提出错误!未定义书签。

机械视觉技术错误!未定义书签。

第二章在线零件识别系统中的图像预处置与特点提取技术原理和方式.错误!未定义

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图像预处置错误!未定义书签。

边缘特点检测错误!未定义书签。

第三章在线零件图像识别技术研究错误!未定义书签。

模板匹配模型的成立与相似度函数错误!未定义书签。

第四章总结.错误!未定义书签。

机械视觉识别技术的意义错误!未定义书签。

机械视觉在线识别系统待解决的要紧问题错误!未定义书签。

参考文献错误!未定义书签。

基于机械视觉的柔性制造系统研究

第一章引言

随着经济一体化，竞争全世界化时期的到来，需求多样化、竞争不同化，传统的制造系统已

不能知足市场对多品种小批量产品的需求。迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产

时期正慢慢被适应市场动态转变的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性愈来愈重要。柔

性制造系统（FMS），即指以数控机床、加工中心及辅助设备为基础，用柔性的自动化运输、

存储系统有机结合起来，由运算机对系统软、硬件资源实施集中治理和操纵而形成的一个物

料流和信息流紧密结合，没有固定加工顺序和工作节拍的完整的柔性自动生产线，要紧适用

与多品种、中小批量的生产任务的高效自动化制造系统。FMS中的物料流和信息流需有机

的结合，同时又能均衡系统的自动化程度和高柔性与传统的制造系统相较，FMS具有如

。

下的优势：它能自动不同品种、不同结构、不同位置、不同切削方式的零件加工；它能自动

传输、存储、装卸物料，自动改换刀具、夹具与工件并自动查验；它能自动进行工况诊断，

保证加工质量和平安；它能全面处置信息，进行生产、工程信息的分析，编制生产打算、调

度与治理程序，实现可变加工和均衡生产。这即是FMS中所拥有的四个方面功能：（一）

自动加工功能；（二）自动搬运与输料功能；（三）自动监控与诊断功能；（四）信息处置

功能。为了实现上述四大功能，一样来讲，FMS就会由相对应功能的四个具体功能系统所

组成，即为：自动加工系统，自动物流系统，自动监控系统与综合软件系统。本文要紧针对

自动物流系统中依托工业机械人构建的零件自动识别系统，介绍机械视觉技术在柔性制造系

统中的具体应用。

基于机械视觉的柔性制造岛在线零件识别系统问题的提出

柔性制造系统

随着运算机技术的进展和在企业中应用的不断深化，1967年英国Molins公司制造了柔性制造

系统（FlexibleManufacturingSystem,FMS），确实是在成组技术的基础上引入运算机操纵、

治理和调度功能，提高了加工的自动化和柔性，通过运算性能够实现24小时持续工作，实现

了不断机转换零件品种和批量。同时，在加工中心之间通过自动导向小车或传送带运输零件。

适用于多品种、中小批量生产的具有高