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安川机器人
DX100培训教材
(中文)
2024/1/251
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•机器人基础知识
•DX100机器人概述
•DX100机器人操作与编程
•DX100机器人维护与保养
•DX100机器人安全规范与注意事
项
•DX100机器人应用案例与拓展知
识
2024/1/252
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01
机器人基础知识
2024/1/253
2024版安川机器人DX100培训教材(中文)--第3页
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机器人定义与分类
机器人定义按控制方式
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受可分为操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、
人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学
智能技术制定的原则纲领行动。习控制型机器人、智能机器人。
按应用环境按运动形式
可分为工业机器人和特种机器人。特种机器人包括服务机器可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型，
人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。SCARA型等。
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2024版安川机器人DX100培训教材(中文)--第4页
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工业机器人发展历程
01第一代机器人
示教再现型，通过计算机控制实现多功能的机器人，该机器人在1970
年后期出现。
02第二代机器人
带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉。
03第三代机器人
智能机器人，智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信
息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学
习能力和自治功能。
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2024版安川机器人DX100培训教材(中文)--第5页
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工业机器人应用领域
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