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超声波倒车雷达
咸阳职业技术学院电子信息系毕业论文
超声波倒车雷达
学生姓名:王恩强
学号:080620114
专业:应用电子技术
年级:0801班
指导老师:任佳维
目录
第一章引言3
第二章超声波倒车雷达简介4
2.1倒车雷达4
2.2超声波5
2.3超声波测距的原理5
2.4倒车雷达性能指标6
2.5影响倒车雷达性能的因素6
测量精度6
探测范围7
第三章倒车雷达的电路结构8
3.1超声波发送模块8
3.2超声波接收模块9
3.3语音电路设计9
第四章倒车雷达的电路实现10
4.1超声传感器的参数选择10
4.2总体结构11
4.3基于单片机的硬件实现12
超声波发射电路12
超声波接收电路14
温度测量电路16
显示及报警电路17
4.4超声波测距的倒车雷达软件设计18
第五章倒车雷达超声测距的误差分析22
第六章结论24
致谢25
参考文献26
摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车
倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理,采用Atmega8单片机为主
控制器,并对测距误差进行了分析,雷达测距范围为0.2~5.0米,最大测
量误差不超过8cm,它能增加汽车的后视能力,有效的减少交通事故,具
有重要的现实意义。
关键词:超声测距,单片机,倒车雷达
第一章引言
近年来,随着汽车产业的迅速发展和人民生活水平的不断提高,我国
汽车数量正在逐年增加,即使在世界经济危机的阴影下,国内汽车的销售
也并未遭受过多影响。而这其中,非职业的驾驶员比例也在不断提高。在
公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的空间倒车时,汽车的碰撞事故发
生概率也大比例增加。因此增加汽车的后视能力,研制汽车尾部障碍探测
的倒车雷达成为近年来汽车销售市场的一块蛋糕,竞争激烈。安全避免与
障碍物碰撞的前提是快速准确的测量汽车与障碍物的距离。
超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测量,其应用范围很
广,如检测、定位、探伤等。超声波由于不受光照度、电磁场、色彩等因
素的影响,并且由于其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等特点在
各测距方面已经有了广泛应用。
本文首先介绍超声波测距的原理,然后给出基于Atmega8单片机的电
路软硬件设计,并对其进行测距误差分析,然后给出结论。
第二章超声波倒车雷达简介
2.1倒车雷达
倒车雷达(CarReversingAidSystems)的全称是“倒车防撞雷达”,
也叫“泊车辅助装置”,只需在汽车倒车时工作,将汽车后方的信息及时反
馈给驾驶员,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告
知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探
视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高
了安全性。
2.2超声波
超声波是频率高于20KHz的机械波,具有穿透性强,衰减小,反射能
力强等特点。工作时,超声波发射器不断发射一系列连续脉冲,给测量逻
辑电路提供一个短脉冲,最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进
行处理,自动计算出车与障
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