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超声波倒车雷达

咸阳职业技术学院电子信息系毕业论文

超声波倒车雷达

学生姓名:王恩强

学号:080620114

专业:应用电子技术

年级:0801班

指导老师:任佳维

目录

第一章引言3

第二章超声波倒车雷达简介4

2.1倒车雷达4

2.2超声波5

2.3超声波测距的原理5

2.4倒车雷达性能指标6

2.5影响倒车雷达性能的因素6

测量精度6

探测范围7

第三章倒车雷达的电路结构8

3.1超声波发送模块8

3.2超声波接收模块9

3.3语音电路设计9

第四章倒车雷达的电路实现10

4.1超声传感器的参数选择10

4.2总体结构11

4.3基于单片机的硬件实现12

超声波发射电路12

超声波接收电路14

温度测量电路16

显示及报警电路17

4.4超声波测距的倒车雷达软件设计18

第五章倒车雷达超声测距的误差分析22

第六章结论24

致谢25

参考文献26

摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车

倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理,采用Atmega8单片机为主

控制器,并对测距误差进行了分析,雷达测距范围为0.2~5.0米,最大测

量误差不超过8cm,它能增加汽车的后视能力,有效的减少交通事故,具

有重要的现实意义。

关键词:超声测距,单片机,倒车雷达

第一章引言

近年来,随着汽车产业的迅速发展和人民生活水平的不断提高,我国

汽车数量正在逐年增加,即使在世界经济危机的阴影下,国内汽车的销售

也并未遭受过多影响。而这其中,非职业的驾驶员比例也在不断提高。在

公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的空间倒车时,汽车的碰撞事故发

生概率也大比例增加。因此增加汽车的后视能力,研制汽车尾部障碍探测

的倒车雷达成为近年来汽车销售市场的一块蛋糕,竞争激烈。安全避免与

障碍物碰撞的前提是快速准确的测量汽车与障碍物的距离。

超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测量,其应用范围很

广,如检测、定位、探伤等。超声波由于不受光照度、电磁场、色彩等因

素的影响,并且由于其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等特点在

各测距方面已经有了广泛应用。

本文首先介绍超声波测距的原理,然后给出基于Atmega8单片机的电

路软硬件设计,并对其进行测距误差分析,然后给出结论。

第二章超声波倒车雷达简介

2.1倒车雷达

倒车雷达(CarReversingAidSystems)的全称是“倒车防撞雷达”,

也叫“泊车辅助装置”,只需在汽车倒车时工作,将汽车后方的信息及时反

馈给驾驶员,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告

知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探

视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高

了安全性。

2.2超声波

超声波是频率高于20KHz的机械波,具有穿透性强,衰减小,反射能

力强等特点。工作时,超声波发射器不断发射一系列连续脉冲,给测量逻

辑电路提供一个短脉冲,最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进

行处理,自动计算出车与障

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