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1绪论

1.1研究背景

随着社会的发展，世界城市机动化水平明显提高，交通发展日新月异，但同

时交通事故、交通堵塞、环境污染、能源消耗等问题也日趋严重，且已成为人类

亟待解决的共性课题。

近年来，随着计算机技术、通信技术、控制技术等高新技术产业发展的日新

月异，智能交通运输系统快速发展，并迅速应用到交通领域的各个行业，不仅有

效的缓解了交通拥堵，而且对交通安全、交通事故的处理与救援、客货运输管理、

高速公路收费系统等方面都会产生巨大的影响。然而，传统的智能交通系统主要

侧重于整个交通系统的管理调控，以实现整个路网系统的最优化，但在提高交通

安全，降低事故率等方面显著甚微。随着人们对交通安全性要求的逐步提高，传

统的智能交通运输系统已无法满足居民交通出行的要求，基于安全、效率、环保

的新一代智能交通系统——车路协同系统应运而生。

1.2国内外研究现状

安全正逐步成为当今社会的焦点问题，交通安全问题已受到世界各国政府以

及社会的普遍关注。目前，世界各国都在积极进行车路协同方面的研究，其中，

美国、欧洲和日本的研究成果较为显著。

1.2.1美国车路协同系统研究现状

1、IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划

1997年，美国加州的自动公路AHS演示结束后，美国运输部认为日益严重

的交通事故是最迫切需要解决的问题，于是调整研发重点，于1998年开始组织

实施IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通

事故（特别是碰撞事故）及其引起的人员伤亡，提高安全性；以人为因素为基础，

防止驾驶员分神；促进碰撞防止系统的研发应用。其正在进行的研发项目有：轿

车的追尾警告及偏离车道警告；重型卡车的驾驶员睡意提醒、电子控制制动系统、

车辆侧翻警告及控制、追尾警告、偏离车道警告等；特殊车辆的偏离车道预防系

统（扫雪车或扬雪车）；交叉路口的信号警告、左转路线建议及侧向间距建议等。

2、VSC(VehicleSafetyCommunications)计划

2002年，7家汽车制造商：BMW、DaimlerChrysler、Ford、GM、Nissan、

Toyota以及VW，与美国运输部(U.S.DepartmentofTransportation，USDOT)合

作，共同评估通信机制，尤其是“专用短程通信”(DedicatedShortRange

Communication，DSRC)，亦称为“车用环境无线接取”(WirelessAccessinVehicular

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Environments，WAVE)，对于行车安全效能的帮助与提升。这些单位共组“车辆

安全通信联盟”(VehicleSafetyCommunicationsConsortium，VSCC)来执行为期

2.5年(2002.5~2004.12)的VSC计划，针对行车安全的应用情境及系统功能定义

进行研究与评估。

3、EEBL(EmergencyElectronicBrakeLights)计划

基于VSC计划的研究结果，VSCC中的6个成员：BMW、DaimlerChrysler、

Ford、GM、Nissan以及Toyota，决定自行发展并评估一个以通信为基础的行车

安全应用，即EEBL计划。该计划着重于发展行车安全应用所需的信息协议

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