基于plc控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计.docVIP

洛阳理工学院毕业设计（论文）

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基于PLC控制的饮料瓶装箱自动控制系统设计

摘要

人们对珍惜时间的认识自古到今一直延续到现在，经过我们人类两千多年的探索，人们已经充分了解到时间的重要性，但是随着人们的认识，社会的发展，科技的进步。对时间的把握已经不单单是珍惜时间了，而是对时间的安排，这时就要求我们牢牢地掌握住时间的准确性，但是社会在进步，科技在发展。所以一般的传统的人工进行计数的方式很少出现了，已经不能满足人们及社会的需求，特别是对环境要求很是严格的工业领域，不管是对设备的修理还是人员的操作。这就自动化生产的设计提供了条件，经过几十年的过渡，自动化生产已经发展为企业进行生产不可缺少的一部分，其成本低，稳定性能高，一直以来都受到人们和工业领域的青睐。

该系统是以PLC控制为核心部件，根据设计要求，整个控制工程是主要通过PLC、传感器、机械手、皮带运输机4个模块联合起来，让传感器来检测空箱子和瓶子是否到位，使用PLC控制机械手运动来抓取瓶子并运到指定位置。该系统的结构与以前用硬继电器为主的电气控制来比较，控制操作维护简单、成本低、而且能够使用复杂环境，减少劳动强度，提高企业的效益。

关键词：PLC，机械手，自动装箱控制系统，皮带运输机

DesignofautomaticcontrolsystemforbeveragebottlepackingbasedonPLCcontrol

ABSTRACT

Inmodernindustrialproduction,oftenneedtocountandpackaging,ifthesecomplexworkbymanualworkisnotonlylowefficiencyandlaborintensitybig,notsuitableforthemodernizationofproduction.Inthispaper,thePLCcontrolsystembasedontheautomaticpackingoftheproductionlineisstudiedindetail.Thesystemhasamechanicalarmandtwoconveyorbelts,namely,theconveyorbelt,theconveyorbeltandtheconveyorbelt.Theconveyingmachinehandisusedtotransferthebeveragebottle,whichistosendthebeveragetothepackingboxconveyingbelt.Thepackageboxconveyorbeltisusedtodelivertheproductpackagebox,itsfunctionistransportedthepackingboxisalreadyfull,andreplacedwiththeempty.Tomakeemptyjustaimedatmechanicalopenhandedbeginning,bottleddrinksintothepackingbox,aphotoelectricsensorisarrangedinthemiddleofthepackageboxconveyorbelt,usedtodetectthepackingboxisinplace.Aphotoelectricsensorisarrangedinthemiddleoftheproductconveyorbeltforconveyingtheproductfromtheproductionworkshoptotheproperplace.Whentheproductissenttotheendoftheconveyorbelt,itwillautomaticallystopandsendittothebox.Thecontrolsystemhastheadvantagesofhighprecision,lowcost,stronganti-interferenceability,lowfailurerate,simpleoperation