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1+X操作与运维练习题库含答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.（）语句允许通过规定点和目标点，可以在关节空间或直角坐标空间说明定位目标，可以采用关节插补运动或直角坐标插补运动。

A、运算

B、通讯

C、决策

D、运动

正确答案：D

2.（）是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格。

A、引导应用

B、识别应用

C、测量应用

D、检验应用

正确答案：C

3.对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。

A、断电静止

B、上电且机器人运动

C、上电但机器人禁止

D、慢速运行

正确答案：A

4.下列哪个不是在线示教编程的优点（）

A、符合现场环境

B、适合初学者

C、更加智能

D、上手简单

正确答案：C

5.抛光不能提高工件的。

A、平滑

B、尺寸精度或几何形状精度

C、修饰加工

D、光亮

正确答案：B

6.不属于常见的码垛机器人辅助装置有（）

A、自动剔除机

B、倒带机传送带

C、码垛系统

D、装配系统

正确答案：D

7.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）

A、维修方便

B、系统扩展性较差

C、适高精度、高速度控制

D、实时性较好

正确答案：A

8.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：()

A、字符打印机

B、标签打印机

C、端子打印机

D、线缆标志打印机

正确答案：D

9.短路过渡时合适的焊丝伸出长度是（）

A、4到6mm

B、6到13mm

C、13到15mm

D、5mm以上

正确答案：B

10.对象级编程语言的特点（）

A、较强感知能力

B、良好的开放性

C、较强的数字计算和数据处理能力

D、以上都是

正确答案：D

11.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

12.直角尺使用时应注意：（）

A、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工件

B、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤。要用角尺的长边的左面和短边的下面进行测量

C、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的角度是否正确。要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形

D、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值

正确答案：C

答案解析：要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形

13.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）

A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。

B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动。

C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。

D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机等部件。

正确答案：C

14.使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分,我们不会受到伤害因为通过测电笔的电流（也就是通过人体的电流）小于：（）

A、100

B、50

C、20

D、1

正确答案：D

15.不属于典型的弧焊机器人工作站的是()

A、机器人系统

B、焊接工装系统

C、吸盘

D、焊接电源系统

正确答案：C

16.在工业生产过程当中，下列哪项检测不是模拟量的检测（）

A、物体有无检测

B、流量检测

C、压力检测

D、温度检测

正确答案：A

17.基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成（）的工作方式。

A、眼在嘴上

B、眼在耳上

C、眼在头上

D、眼在手上

正确答案：D

18.下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）

A、电渣焊

B、高频焊

C、摩擦焊

D、电阻焊

正确答案：C

19.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是()

A、动作迅速

B、负载大

C、动力来源方便

D、结构简单

正确答案：B

20.安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系叫()

A、笛卡尔坐标系

B、工具坐标系

C、机械坐标系

D、编程坐标系

正确答案：B

21.扭力扳手的精度分为几个等级()

A、4

B、5

C、7

D、10

正确答案：C

22.不属于搬运工作站系统构成的部件是（）

A、传感系统

B、外围控制单元

C、喷枪

D、气动系统

正确答案：C

23.通信协议是在设计机器人通信时要首先考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议