汽车行业深度研究：FSD与Robotaxi，特斯拉商业帝国版图逐渐完善.pdfVIP

行业报告|行业深度研究

内容目录

1.FSD技术砌底，Robotaxi加速落地4

1.1.特斯拉FSD发展历程：2019年步入全面自研4

1.2.FSD技术解析：硬件-算法-数据形成完美闭环6

1.2.1.硬件：坚持纯视觉方案，硬件更新至HW4.06

1.2.2.算法：由后融合向“端到端”演进7

1.2.3.数据：打造数据训练闭环，建立超算Dojo10

2.Robotaxi商业化前景广阔，带动产业链价值跃升12

2.1.中美Robotaxi进程领先，收入空间超千亿12

2.2.Robotaxi落地或将推动自动驾驶产业链升级12

3.投资建议13

4.风险提示13

图表目录

图1：特斯拉自动驾驶发展历程4

图2：FSD自动驾驶功能举例4

图3：FSD历年迭代版本5

图4：特斯拉FSD入华准备6

图5：特斯拉历代硬件版本梳理7

图6：HW3.0硬件配置7

图7：神经网络架构HydraNet8

图8：Tesla基于Transformer的BEVLayer的实现方案9

图9：特斯拉引入占用网络9

图10：端到端自动驾驶系统10

图11：影子模式下数据流11

图12：特斯拉数据闭环系统11

图13：D1芯片参数12

图14：Robotaxi产业链13

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行业报告|行业深度研究

1.FSD技术砌底，Robotaxi加速落地

1.1.特斯拉FSD发展历程