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2006-2007(A)
一、填空题（每空2分，共10分）
1.用三个字来概括概括对控制系统的基本要求是。
2.偶极子指的是。
3.扰动作用下的稳态误差取决于及主反馈
通道中的积分环节数目与增益。
4.滞后校正是通过牺牲来换取稳定裕度的增加。
5.上升时间反映了系统能力。
二、选择题（每小题2分，共10分）
1.建立系统多项式模型的函数是（）
A.zpkB.tfC.ssD.sos
2.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（）
A.提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强；
B.开环放大倍数与开环相频特性无关；
C.提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度；
D.开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。
3.控制系统结构如图所示，则系统属于（）
N(s)
G(s)
n
++
R(s)C(s)
○○G(s)○G(s)
12
A.开环控制B.反馈控制C.按给定补偿D.按扰动补偿
4.以下不属于非线性系统特点的是（）
A.满足叠加性B.存在自激振荡C.有多个平衡点D.频率响应会畸变
2(s3)
5.设系统开环传递函数为，则开环放大倍数为（）
s(s1)(0.5s1)
A.；B.6；C.12；D.２
三、判断题（每小题２分，共10分）
第1页共30页
1.为保证系统具有足够的稳定裕度，中频段应有足够的宽度。（）
2.闭环极点越远离虚轴，对应的响应分量结束得越早。（）
3.引入测速反馈后，可以增大系统的阻尼，改善稳定性，但会使稳态精度下降。（）
4.对于最小相位系统，稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。（）
5.劳斯判据是近似求解系统的闭环极点的作图方法。
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