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第三章线性系统的时域分析与校正

习题与答案

3-1系统脉冲响应

k(t)0.0125e1.25t

试求系统闭环传递函数(s)。

解(s)Lk(t)0.0125/(s1.25)

3-2设某高阶系统可用如下一阶微分方程

••



Tc(t)c(t)r(t)r(t)



近似描述，其中，0(T)1。试证系统的动态性能指标为



T



t0.693lnT



dT





t2.2T

r



T



t3ln()T

sT



1

解设单位阶跃输入R(s)

s



C(s)s1

当初始条件为0时有：

R(s)Ts1



s111T

C(s)

Ts1ssTs1



T

C(t)h(t)1et/T

T

1)当tt时

d



T

h(t)0.51et/t

d

T



1T



Tt

et/Td

ln2ln

d;