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大小便智能护理机器人技术规范

1范围

本文件规定了大小便智能护理机器人的设备组成、技术要求、电气安全、试验方法、检验规则等要求。

本文件适用于大小便智能护理机器人设计、生产、检测。其他类似机器人可参照本文件。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求

GB4706.53家用和类似用途电器的安全坐便器的特殊要求

GB5749生活饮用水卫生标准

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

大小便智能护理机器人intelligentcarerobotfortoiletingandurination

自动识别大小便的排泄状况，启动对应处理程序，进行全自动收取排泄物等护理工作的机器人（以下简称护理机器人）。

3.2

用户user

使用护理机器人的大小便失能人群。

3.3

护理人员nurse

在医院或临终关怀机构、社区卫生服务中心、家庭等场所为用户提供护理工作的人员。

4设备组成

护理机器人在结构上主要分为工作头和主机两部分：

a)工作头是人机交互的接口，负责搜集大小便、放置采集患者大小便信息的传感器及冲洗、清洗和风干的出风口与出水口；

b)主机中放置了净水桶、污水桶、风机、真空泵及控制器等元件。

5技术要求

5.1外观和结构

5.1.1护理机器人结构应布局合理、操作方便、便于维护和保养。

5.1.2护理机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分润滑和散热状况良好。

5.1.3护理机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和

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磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。

5.2使用条件

使用护理机器人时应符合如下要求：

a)温度：40℃±5℃;

b)相对湿度：不大于95%;

c)供水水源应符合GB5749，供水水压为0.1MPa0.8MPa；

d)试运转：护理机器人运转一个周期，应运行良好。

5.3功能要求

5.3.1自动检测功能

护理机器人应具备自动检测用户是否进行大便或小便功能。当排泄物有足够的量时，感应器应在2s内自动感知大小便。

5.3.2清洗功能

5.3.2.1清洗力

臀部清洗受力最大值应达到0.06N。

5.3.2.2清洗水流量

清洗水流量不应小于2500mL/min。

5.3.2.3清洗水量

一次清洁的清洗水总量不应大于1200mL。

5.3.2.4清洗面积

清洗面积应大于50mm2。

5.3.2.5水温

5.3.2.5.1升温性能

输出最高档时，水接触到人体时的温度不应低于30℃,水接触到人体后3s内，水温度不应低于35℃。

5.3.2.5.2水温稳定性

清洗用水最高档的温度应控制在28℃?35℃。

5.3.2.6清洁率

清洁率应不低于90％。

5.3.3烘干功能

5.3.3.1吹风温度

吹风出口温度应不大于65℃。

5.3.3.2吹风出风量

最大吹风风量应不低于0.20m3/min。

5.3.3.3吹风噪音

护理机器人应在100w的低压下运行，产生较低分贝的运行声音。

5.3.3.4风干效果

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护理机器人应能够使用气流或热风等方式，将残留的水流迅速而有效地吹干。

5.3.4液位警示功能

机器人应具有液位警示功能，并满足以下要求：

a)当污物桶的污物到达将满状态，即触发报警，发出声音提示，提示护理人员更换污物桶；b)当污物桶的污物到达已满状态，即停止工作；

c)当净水槽的水达到低水位，净水桶的水倒到净水槽；

d)当净水槽的水不足，即触发警报，发出声音提示，提示护理人员给净水桶加水；e)当净水槽没水，即停止工作。

5.3.5自洁功能

护理机器人的管道以及大小便仓体每隔两小时自动进行一次冲洗。

5.3.6除臭功能

护理机器人利用冲洗工作头大小便时，利用除臭剂和真空泵配合对设备内部除臭。

5.3.7灭菌功能

5.3.7.1机器人的材料抗菌率不应小于90％。

5.3.7.2机器人的材料防霉等级应至少1级。

5.3.8防虹吸功能

护理机器人应具备防虹吸功能。

5.4性能要求

5.4.1单次