人形机器人行业跟踪专题1：关注Optimus核心进展.pdfVIP

目录

1近期催化不断，行业曙光初现4

2特斯拉产业链5

2.1产业链进展更新5

2.2相关标的梳理9

3风险提示20

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图表目录

图表1：受产业进展催化，人形机器人行情一浪胜过一浪5

图表2：2023年12月特斯拉公布OptimusGen2进展6

图表3：2024年5月特斯拉展示OptimusGen2进工厂作业7

图表4：Optimus通过动作与手势，与顾客交流需求8

图表5：马斯克通过X平台表达Optimus正改进设计以匹配量产8

图表6：对Optimus未来量产进展空间的预测9

图表7：新剑传动展示了反向式行星滚柱丝杠灵巧手微分行星滚柱丝杠的应用11

图表8：丝杠厂商2024E-2026E营收一致预期及Optimus丝杠需求空间（亿元）12

图表9：一维力/触觉传感器未来市场空间对比（亿元）14

图表10：六维力传感器未来市场空间对比（亿元）14

图表11：绿的谐波及双环传动减速器业务2024E-2026E营收一致预期及Optimus谐波需求空间对比（亿

元）15

图表12：人类手骨结构示意图17

图表13：ShadowHand手指自由度结构17

图表14：兆威机电灵巧手控制系统18

图表15：兆威机电灵巧手仿生大拇指结构18

图表16：兆威机电灵巧手仿生手指的指节部分结构19

图表17：兆威机电灵巧手仿生手指的掌指部分结构19

图表18：兆威机电、鸣志电器2024E-2026E营收一致预期及Optimus谐波需求空间对比（亿元）..20

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1近期催化不断，行业曙光初现

近期，人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的

催化事件。从9.24国家出台一揽子金融政策拉动国内宏观经济开始，9.30工信

部官网公布了人形机器人标准化技术委员会筹建方案，旨在集中国内产学研力量

加快建设我国人形机器人标准体系；10.10特斯拉举办“WE,ROBOT”发布会，展

示了Optimus的灵巧手新方案以及在人机交互方面的较大进步；10.14-18开普

勒在迪拜GITEXGLOBAL2024展会上发布通用人形机器人先行者K2，目前已投

入智能制造、仓储物流、特种作业等工业场景测试；10.24智元机器人宣布其自

主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源；10.25成都人

工智能与机器人基金正式落地，基金总规模100亿元，主要围绕机器人、人工智

能、低空经济等领域进行股权投资；10.28成都人形机器人创新中心首发成都造

人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥

有人形机器人“最强大脑”的超轻量级整机；同日重庆市发布《重庆市“机器人

+”应用行动计划（2024—2027年）》。上周市场热议关于赛力斯是否将入局人形

机器人行业的消息，且通过网络广泛传播后引发了市场强烈的乐观情绪，同时美