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摘要
声纳作为一种先进的海洋探测技术，已经成为人类研究和探索海洋的重要工
具之一。其中前视声纳可以辅助水下无人航行潜器进行躲避障碍、辅助导航，还
可以对水下特定目标进行探测。前视声纳返回的数据中蕴含着重要的信息，运用
信号处理与可视化技术将声纳返回的数据转换为图像并将其在声纳信号处理与
可视化系统的系统界面上实时地显示出来可以极大地方便人们对声纳的回波信
号进行分析和研究。
课题组担任了通信控制及数据处理系统项目的研发，该项目中课题组的主要
任务是将前视声纳的回波数据进行可视化处理，后续参
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