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2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第1页
2023
REPORTING
发那科(FANUC)机器
人维护保养调试维修
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第1页
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第2页
2023
•机器人概述与基础知识
目录•日常维护与保养操作
•故障诊断与调试技巧
•维修服务与技术支持体系
•培训学习与提升能力途径
•总结回顾与展望未来发展趋势
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第2页
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第3页
2023
REPORTING
PART01
机器人概述与基础知识
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2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第4页
发那科(FANUC)机器人简介
发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产
品。
FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。
FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第4页
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第5页
机器人结构组成及工作原理
结构组成
FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。
工作原理
机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传
感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第5页
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第6页
维护保养重要性及周期安排
维护保养重要性
定期对FANUC机器人进行维护保养可
以确保机器人的正常运行，延长使用
寿命，提高生产效率。
周期安排
根据机器人的使用频率、工作环境和任
务复杂度等因素，制定合理的维护保养
周期，通常包括日常检查、定期保养和
年度大保养等。
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2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第7页
2023
REPORTING
PART02
日常维护与保养操作
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2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修--第8页
清洁与检查流程
01020304
定期清洁机器人表面，检查各关节、轴承等运检查电缆、气管等连接
清理散热器表面灰尘，
去除灰尘、油污等杂质
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