跨域的异常车辆跟踪算法的研究与应用.pdf

目录

摘要I

ABSTRACTII

第一章绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1目标检测算法研究现状2

1.2.2目标跟踪算法研究现状4

1.2.3跨域目标跟踪算法研究现状5

1.3主要研究内容6

1.4本文结构安排7

第二章相关技术理论基础9

2.1DLA网络9

2.2基于关键点的目标检测算法11

2.2.1目标中心点检测11

2.2.2目标尺寸与偏移量估计12

2.3数据关联方法13

2.4目标重识别15

2.5本章小结16

第三章改进的多目标跟踪算法17

3.1FairMOT算法17

3.2基于FairMOT算法的改进18

3.2.1ECA19

3.2.2DMECA21

3.2.3改进分支头22

3.2.4DIOU匹配23

3.3实验设置与结果分析24

3.3.1实验环境设置24

3.3.2数据集24

3.3.3评价指标25

3.3.4实验结果分析26

3.4本章小结30

第四章改进的跨域目标跟踪算法31

4.1跨域目标跟踪算法介绍31

4.2算法执行流程32

4.3轨迹匹配33

4.3.1轨迹遮挡处理34

4.3.2轨迹匹配约束35

4.3.3轨迹层次聚类35

4.4实验设置与结果分析36

4.4.1数据集与评价指标36

4.4.2模型训练38

4.4.3实验分析39

4.4.4超速异常车辆跟踪40

4.5本章小结42

第五章跨域异常车辆智能监控系统43

5.1需求分析43

5.1.1系统总体需求分析43

5.1.2系统功能需求分析43

5.1.3用例分析44

5.2系统设计45

5.2.1系统总体设计45

5.2.2系统数据库概念设计46

5.2.3系统数据库设计47

5.3系统功能实现48

5.3.1用户模块48

5.3.2车辆多目标跟踪模块49

5.3.3无人机视角下跟踪模块50

5.3.4多类别多目标跟踪模块51

5.3.5多摄像头多目标跟踪模块51

5.3.6异常车辆管理模块52

5.4系统测试53

5.4.1功能测试53

5.4.2可用性测试54

5.5本章小结54

第六章总结与展望55

6.1总结55

6.2展望55

参考文献57

在学期间取得的科研成果63

致谢65

摘要

随着智慧城市概念的不断扩展，目前在单摄像头下对车辆交通行为分析已经取

得了较好的成果，但面对日益复杂的交通监控网络，需要在跨域环境下对车辆跨域

跟踪。由于视角及光照的变化，