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工业机器人模考试题
一、单选题(共76题,每题1分,共76分)
1.(工业机器人减速机的作用是()。
A、降低转速
B、减小传动扭矩
C、保持运行平稳
D、增大转速
正确答案:A
2.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、占用生产时间
B、操作人员劳动强度大
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
正确答案:A
3.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。
A、判断是否是焊丝缠绕
B、直接更换各节送丝软管
C、检查送丝轮是否磨损过度
D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅
正确答案:B
4.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。
A、I/O
B、基座
C、开关电源
D、CPU
正确答案:A
5.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。
A、男女有序,尊卑有别
B、真诚相待,一视同仁
C、男女平等,友爱亲善
D、互相借鉴,取长补短
正确答案:A
6.(机器人工作站安全装置不包括()。
A、急停按钮
B、门禁开关
C、报警灯
D、夹具
正确答案:D
7.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。
A、机器人原点
B、最初的停止位置
C、最初的开始位置
D、下一个示教点
正确答案:B
8.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。
正确答案:B
9.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归
B、严肃待客,表情冷漠
C、微笑大方,不厌其烦
D、主动服务,细致周到
正确答案:B
10.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。
A、光纤激光切割头
B、多头吸盘
C、金属切割刀
D、焊枪
正确答案:A
11.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。
A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置
B、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右
C、齿轮传动机构可以裸露在设备外表
D、齿轮传动传动比不精确
正确答案:A
12.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。
A、等待DO1置位为1
B、将DO1复位为0
C、将DO1置位为1
D、等待DO1复位为0
正确答案:A
13.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动工具
B、住宿饮食
C、福利待遇
D、劳动防护用品
正确答案:D
14.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、置若罔闻
B、向领导汇报
C、记录和报告具体问题
D、先进行简单维修
正确答案:C
15.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉
B、质量是文明与进步的重要标志
C、企业的信誉主要来自公关
D、确保质量才能求得生存与发展
正确答案:C
16.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。
A、系统风扇
B、计算机风扇
C、泄流器
D、标准I/O板
正确答案:A
17.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。
A、转接板DO故障
B、转接板DI故障
C、转接板电源线断路
D、转接板指示灯故障
正确答案:D
18.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、向领导汇报
B、置若罔闻
C、先进行简单维修
D、记录和报告具体问题
正确答案:D
19.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。
A、油封质量问题出现的渗漏
B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨
C、检修过程中损伤密封件造成密封失效
D、油位排气孔堵塞导致压力过大等
正确答案:D
20.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。
A、管理模式
B、安全模式
C、编辑模式
D、操作模式
正确答案:A
21.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。
A、通信功能
B、运算功能
C、运动功能
D、翻译功能
正确答案:D
22.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按
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