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工业机器人模考试题.docx

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工业机器人模考试题

一、单选题(共76题,每题1分,共76分)

1.(工业机器人减速机的作用是()。

A、降低转速

B、减小传动扭矩

C、保持运行平稳

D、增大转速

正确答案:A

2.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

正确答案:A

3.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。

A、判断是否是焊丝缠绕

B、直接更换各节送丝软管

C、检查送丝轮是否磨损过度

D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅

正确答案:B

4.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。

A、I/O

B、基座

C、开关电源

D、CPU

正确答案:A

5.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。

A、男女有序,尊卑有别

B、真诚相待,一视同仁

C、男女平等,友爱亲善

D、互相借鉴,取长补短

正确答案:A

6.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、急停按钮

B、门禁开关

C、报警灯

D、夹具

正确答案:D

7.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。

A、机器人原点

B、最初的停止位置

C、最初的开始位置

D、下一个示教点

正确答案:B

8.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。

A、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差

C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度

D、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。

正确答案:B

9.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、亲切友好,宾至如归

B、严肃待客,表情冷漠

C、微笑大方,不厌其烦

D、主动服务,细致周到

正确答案:B

10.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。

A、光纤激光切割头

B、多头吸盘

C、金属切割刀

D、焊枪

正确答案:A

11.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。

A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置

B、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右

C、齿轮传动机构可以裸露在设备外表

D、齿轮传动传动比不精确

正确答案:A

12.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。

A、等待DO1置位为1

B、将DO1复位为0

C、将DO1置位为1

D、等待DO1复位为0

正确答案:A

13.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动工具

B、住宿饮食

C、福利待遇

D、劳动防护用品

正确答案:D

14.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、置若罔闻

B、向领导汇报

C、记录和报告具体问题

D、先进行简单维修

正确答案:C

15.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉

B、质量是文明与进步的重要标志

C、企业的信誉主要来自公关

D、确保质量才能求得生存与发展

正确答案:C

16.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。

A、系统风扇

B、计算机风扇

C、泄流器

D、标准I/O板

正确答案:A

17.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。

A、转接板DO故障

B、转接板DI故障

C、转接板电源线断路

D、转接板指示灯故障

正确答案:D

18.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、向领导汇报

B、置若罔闻

C、先进行简单维修

D、记录和报告具体问题

正确答案:D

19.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。

A、油封质量问题出现的渗漏

B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨

C、检修过程中损伤密封件造成密封失效

D、油位排气孔堵塞导致压力过大等

正确答案:D

20.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。

A、管理模式

B、安全模式

C、编辑模式

D、操作模式

正确答案:A

21.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。

A、通信功能

B、运算功能

C、运动功能

D、翻译功能

正确答案:D

22.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按

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