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挖掘机的典型作业流程:

(1)整机移动至合适的工作位置

(2)回转平台，使用工作装置处于挖掘位置

(3)动臂下降，并调整斗杆、铲斗至合适位置

(4)斗杆、铲斗挖掘作业

(5)动臂升起

(6)回转工作装置至卸载位置

(7)操纵斗杆、铲斗卸载

主机的工作有两项特殊要求:①实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化;①为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作(例如挖掘与动臂、提升与回转)同时进行复合动作。

液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:

(1)挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。

(2)满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。

(3)卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。

(4)空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。

(5)整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。

(6)姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。

(7)其他辅助作业工况:辅助工作装置作业工况。

SWE50H液压挖掘机的主要参数

整机重量（kg）

4680

标准斗容（m3）

0.18

履带板宽（mm）

350

高/宽/长（mm）

2593/1950/5321

推土铲宽x高(mm)

1960x300

铲斗挖掘力（kN）

44

斗杆挖掘力（kN）

26.7

最大牵引力（kN）

45.2

动臂偏转角度(°)

50(左)75(右)

行走速度（km/h）

4.5/2.4

爬坡能力(°)

30

接地比压（kPa）

31.3

回转速度（rpm）

10.1

发动机

YANMAR4TNV88-SSU

最大扭矩（N·m）

144

排量（L）

2.19

功率/转速（kW/rpm）

27.1/2200

燃油箱容量（L）

99

主泵

类型

2个变量柱塞泵,1个齿轮泵

压力（Mpa）

24.5

最大流量（L/min）

45.8×2

齿轮泵

压力（Mpa）

21

最大流量（L/min）

37

液压油箱容量（L）

73

表2.2SWE50H型液压挖掘机的作业参数

最大挖掘高度

4943mm

最大卸载高度

3389mm

最大挖掘深度

3302mm

最大垂直挖掘深度

2432mm

最大挖掘半径

5504mm

最大停机面挖掘距离

5373mm

轮距

1950mm

履带总长

2502mm

平台离地间隙

708mm

底盘宽度

1200mm

履带宽度

350mm

底盘离地间隙

313mm

履带高度

602mm

运输长度

3180mm

司机室顶高

2593mm

运输宽度

2080mm

此时动臂油缸作用力(N)为：

(2.1)

(2.1)

式中

式中ldAlbA

-铲斗质心到动臂下铰点A的水平距离(m)

-动臂质心到动臂下铰点A的水平距离(m)

GgGblgA－斗杆质心动臂下铰点A的水平距离(m)

GgGb

-斗杆所受重力(N)

-动臂所受重力(N)

Gdt－铲斗及其装载土壤的重力(N

选取Gdt＝1.5×103N+mg，Gg＝4.3×103N，Gb＝5.14×103N，ldA＝3.8m，lgA=2.8m,=1.2m,l3=0.55m.

其中铲斗的重力为1.5×103N，根据公式

m=pSVV=VRkS

式中m－装载土壤的质量（kg）V－平均有效斗容量（m3）

lbA

(2.2)

(2.3)

(2.4)

δ-铲斗充满系数（m3），根据工作环境，选择充满系数为1

p－自然情况下土壤的密度，根据工作环境，选择p=1750kg.m—3pS－疏松后的土壤密度

kS－土壤的松散系数，根据工作环境，取kS=1.35

代入数据，求得：

ps=1296.3kg.m—3m=233.3kg

Fb=(14.39+12.04+6.17)x103÷0.55=60×103N

此时液压缸无杆腔工作面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍。

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