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2024/12/101PLC安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！第1页，共43页。

2024/12/102第一章PLC的初步认识一、PLC的定义可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC（ProgrammableLogicController）或PC（ProgrammableController）。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。第2页，共43页。

2024/12/103什么是PLC第3页，共43页。

2024/12/104三菱FX1NPLC外观图INOUTPOWERRUNERRORFX1N-40MR0123456710111213141516172021222324252627012345671011121314151617MITSUBISHI外接接线外接接线MELSEC第4页，共43页。

2024/12/105PLC的应用领域主要用于设备和生产过程的自动控制系统第5页，共43页。

2024/12/106二、PLC的优点（特点）①接线简单； ②可靠性高；③体积小、功耗低；④通用性和灵活性好；⑤编程简单。FX1N系列PLC外观图第6页，共43页。

2024/12/107三、PLC的结构及各部分的作用按钮、继电器触点行程开关等接触器电磁阀指示灯等PLC的基本组成框图PLC由三部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件编程器及其他设备第7页，共43页。

2024/12/108PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。第8页，共43页。

2024/12/109PLC编程语言PLC标准的编程语言主要有梯形图、指令助记符语言两种。PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。梯形图指令表X：输入继电器Y：输出继电器M：辅助继电器T:定时器常开触点常闭触点第9页，共43页。

2024/12/1010梯形图X0Y0Y0X1X2左母线右母线输出继电器:Y输入继电器：X梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。梯形图——PLC最常用的编程语言第10页，共43页。

2024/12/1011梯形图1.线圈2.动合触点（常开触点）3.动断触点（常闭触点）等效开关注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。X1Y1X2Y2第11页，共43页。

2024/12/1012时序图时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。高水平线：线圈通电/触点动作低水平线：线圈断电/触点原态竖线：线圈通断电/触点闭断时刻高水平线低水平线竖线TONOFFON(1)OFF(0)上升沿下降沿X1Y1X2Y2X1Y1ONON例：第12页，共43页。

2024/12/1013触点状态常开触点常闭触点ON（1）允许电流通过不允许电流通过OFF（0）不允许电流通过允许电流通过触点在不同状态下的动作（重点）：第13页，共43页。

2024/12/1014例：当X