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不完全量测下基于变分贝叶斯推断的目标跟踪方法研究.pdf

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    摘要

    目标跟踪是运用各种观测和计算手段，对目标状态建模、估计、跟踪的过程。近

    年来目标跟踪技术已被成功应用于战略预警与防御、精确导航与制导、卫星姿态与轨

    迹估计和无人机定位系统等军事领域，并逐渐推广到智能交通、遥感监测与故障诊断

    等民用领域。目标跟踪的精度取决于传感器精度和目标跟踪算法设计，然而由于工业

    技术限制导致传感器的量测误差无法完全消除，因此目标跟踪算法设计是本文的工作

    重心。在目标跟踪算法设计中，不完全量测场景导致系统模型不再满足高斯分布假设，

    进而严重影响目标状态的估计精度。此外，纯方位目

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