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无人机的系统结构和组成

无人机系统结构主要包括五个部分，分别是：飞机平台系统、飞行控

制与管理分系统、任务设备分系统、通讯与数据链系统、地面控制站

及保障系统。

1.飞机平台系统：是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和

装载功能。由机体结构、动力装置、电气设备等组成。

2.飞行控制与管理分系统：是对无人机实现控制与管理，是无人机

完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心

系统。

3.任务设备分系统：根据使用用途进行安装，无人机可装载的任务

载荷包括：倾斜摄影相机、光电吊舱、根据任务需要进行换装，通

过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录，完成侦察、通

信情报分析与分发。

4.通讯与数据链系统：通讯与数据链分系统包括：地面数据链路与

机载数据链，地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指

令的发送和接收，机载数据链主要完成无人机至地面站的遥测和载

荷数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当

前遥控指令和实时图像等。

5.地面控制站及保障系统：主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪

定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离

控制。

无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、通信系统、导航系统、任

务系统组成。

1.

机身：是无人机的主要部分，相当于人体的骨骼，为无人机提供支撑

和搭载设备。

2.

动力系统：主要提供飞行动力，包括电机、电源、电池等设备。

3.

飞控系统：是无人机的核心系统之一，通过GPS、北斗导航系统对无

人机进行定位和导航，实现无人机的自主飞行。

4.

通信系统：主要完成地面控制站与无人机之间的遥控指令和数据传

输，通过无线电、数传电台等设备进行通信。

5.

导航系统：主要完成无人机的路径规划和导航，通过惯性导航、卫星

导航等方式实现。

6.

任务系统：根据使用用途进行安装，主要包括任务设备、传感器等。

除了以上几个系统，无人机还包括地面控制站、保障系统等，地面控

制站主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传

输，保障系统则主要负责对无人机进行维护和保障。