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1.选取动点〔机构中的连接点〕，
动系〔动点在哪个物体上有相对位置的改变〕。;刨床的急回机构如下图。曲柄OA的一端A用铰链与滑块连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。;运动分析;如下图半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;解：1、动点：AB杆上A,动系：凸轮;;解：1、动点：C动系：AB;;绝对速度va=?,方向沿AB；
相对速度vr=?,方向?CA;
牵连速度ve=v0,方向→。;图示机构中，O端为固定铰支座，OA杆搁在直角折杆BC的
B端。BC杆移动速度为v，试求该瞬时杆OA的角速度。;1.确定机构中的每个物体在做哪种运动，从而确定做平面运动
的刚体。;瞬心法;例9-1椭圆规尺的A端以速度vA沿x轴的负向运动，
AB=l。;解：1.AB作平面运动,基点:A;解：AB作平面运动，
速度瞬心为点C。;;OA—转动;O1A—转动;
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