《机电一体化系统设计》课件 第14次课PLC.pptx

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1;;新课导入;4;导学:;可编程序控制器(programmablelogiccontroller,简称为PLC)是一种“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机,它可以通过修改程序来改变控制功能,除了能完成各种各样的控制外,还有与其他计算机通信联网的功能。主要由硬件和软件组成。;核心部分,由控制器和运算器组成

控制器用来统一指挥和控制PLC工作,

运算器则进行逻辑、算术运算

PLC在CPU控制下不断循环扫描整个用户程序,从而实现对现场各设备预定的控制任务;用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据;电源为CPU、存储器、

I/O接口等内部电子电路

工作所配备的直流开关稳

压电源;输入接口用于接受输入设备如按钮、传感器、行程开关等的控制信号;输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备,如接触器、电磁阀、指示灯等;当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时,可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数;外部设备接口可将编程器打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机连接;2.PLC的工作原理

PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。

PLC的扫描工作过程分三个阶段,并进行周期性循环:

输入采样、程序执行和输出刷新;;4.PLC的基本性能指标

I/O点数:指PLC外部输入和输出端子数

用户程序存储容量:用来衡量PLC所能存储用户程序的多少

扫描速度:指扫描1000步用户程序所需的时间,以ms/千步为单位

指令系统条数:指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和

数量。种类数量越多,软件功能越强

编程元件的种类和数量:编程元件指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用字寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器。其种类和数量是衡量PLC的一个指标;17;应用系统所需的存储量与I/O点数密切相关,根据经验有如下关系:

开关量输入10~20字节/点

开关量输出5~10字节/点

定时计数器2字节/个

寄存器1字节/个

模拟量100~150字节/点;PLC的特点

可靠性高,抗干扰能力强;通用性强,扩展方便,系统组成灵活;;作业题;23;;作业

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