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自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）

为引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车在运输服

务领域应用，依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人

民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路运输条例》

等法律法规，以及道路运输、城市客运管理有关规定，制定

本指南。

一、适用范围

使用自动驾驶汽车在城市道路、公路等用于社会机动车

通行的各类道路上，从事城市公共汽电车客运、出租汽车客

运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营活动的，适用本

指南。

本指南所称自动驾驶汽车是指按照国家有关标准，在设

计运行条件下具备执行全部动态驾驶任务能力、由工业和信

息化部门将其纳入产品准入范围的汽车，包括国家标准《汽

车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）明确的有条件自动

驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。

二、基本原则

使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车

客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营（以下统称自

动驾驶运输经营）应坚持依法依规、诚实守信、安全至上、

创新驱动的原则。自动驾驶汽车运输管理应坚持安全第一、

守正创新、包容开放、有序推进的原则。

三、应用场景

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为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在

指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。使用自动

驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封

闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下

进行；使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可

在交通状况良好、交通安全可控场景下进行；审慎使用自动

驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动；可使用自动驾驶汽车

在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景

下从事道路货物运输经营活动；禁止使用自动驾驶汽车从事

道路危险货物运输经营活动。

四、自动驾驶运输经营者

使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车

客运、道路旅客运输、道路货物运输的经营者（以下统称自

动驾驶运输经营者）应依法办理市场主体登记，经营范围应

登记相应经营业务类别；出租汽车客运（网约车）、道路旅

客运输应依法投保承运人责任保险。从事城市公共汽电车运

营的，应符合国家及运营地城市人民政府有关运营要求。从

事出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营的，

应具备相应业务类别的经营许可资质。城市客运企业、道路

运输企业可与汽车生产企业组成联合体开展自动驾驶运输

经营。自动驾驶运输经营者应当依法办理相关手续，地方交

通运输主管部门应为自动驾驶运输经营者从事自动驾驶汽

车运输经营服务提供办理渠道。

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五、运输车辆

从事道路运输经营的自动驾驶汽车应符合国家相关标

准及技术规范等要求，依法办理机动车注册登记，取得机动

车号牌和机动车行驶证。从事城市公共汽电车客运的自动驾

驶汽车应符合国家及运营地城市人民政府有关运营要求。从