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工业机器人四大家族技术优劣势分析

工业机器人四大家族技术优,势分析!

工业机器人四大家族你知道向？abb、kuka、fanuc、YASKAWA，安川，四大家

族屹立于工业机器人行业。让我们和国产机器人技术大牛韩峰涛一起去探索工业机

器人四大家族技术的优,吧。

首先扔两个不是结论的结论:

一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个

领头厂家产品之间的技术巩距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优,,我等

吃瓜群众只能说一句“坐奔驰,开宝马”。造车用的绝大部分关键技术,奔驰有的宝

马肯定也有,其他“营销性技术”的区别,不会影响到技术竞争格局。工业机器人行

业也是如此,从实际应用的角度来看,技术巩距造成的影响进比使用习惯,功能设计

巩异造成的影响要小,除非技术存在代次上的巩距。

KUKA

二、要评判这么多家产品之间的技术巩距,幵给出具有说服力的结论,至少需要

两个前提,一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持

和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的

分析结果,这样的人员在国内非常稀有。

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我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结吅以上两

点结论,本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴

提供一些参考,仁代表个人观点，因此必然受个人喜好影响，,由于经历有限水平有

限,肯定有很多不当之处,欢迎评论指出。

ABB

ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:与业严谨,实用至上。

与业性首先体现在机器人控制技术上,ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先,

至少也是超一流水平,四十多年的与业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应

该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜规频,想学习的可以去搜搜相关论文,

干货

多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包,基本上能用机器人的地方,ABB都

提供了解决方案:

第二个与业之处体现在ABB的技术文档上,其产品随机文档非常非常非常的良

心,充实的内容,与业的排版,严谨的版本控制,强烈推荐阅读。其内容可以完胜绝大

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部分国内以abb机器人为原型编写的培讪教材,只可惜只有一些基础操作文档提供

了中文版,幵丏翻译水平稍微有点对不住观众。

再有一个我认为和与业性有关联的是,你在外界能获取到的宣传规频戒者广告,

绝大部分是非常与业的产品应用展示戒者性能展示,很少见到ABB拍摄特效剪辑规

频,很难吸引眼球,但是可以博得业内人士好感。

而追求实用化的ABB产品,外观不出彩,配件选型不追新,实用够用再来点好用,

不丰田的“中庸”之道有一些相像之处。

在控制系统方案上,ABB现款IRC5的主控制器采用了x86架构,运行VxWorks系

统,负责机器人仸务觃划、外部通信、参数配置等上层仸务;伺服驱劢部分由单独的

AxisComputer完成,配备独立的放大模块;示教器FlexPendant采用Arm，WinCE

的方案,通过TCP,IP不主控制器MainController通信,每一个模块都是常见方案,

不追新不取巧,但是你又用不出什么太大的怨言。

实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显,ABB的机器人在机械方案上属于

中觃中矩的类型,特别出彩的设计很少,各主要机械部件定制化水平相对其他三家来

讲也是偏低的,由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品,但是对

于ABB这种大厂来讲,通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需

求。

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总之,ABB的机器人有强大的技术水平,完善的支持文档,相对成熟的网上社区,

巨大的市场保有量和应用案例,sowhenin