TQGCML-旋转式双截单臂机械手技术规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ60

团体标准

T/QGCMLXXXX—2022

旋转式双截单臂机械手技术规范

Technicalspecificationforrotarydouble-amputatedsinglearmmanipulator

（征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

全国城市工业品贸易中心联合会  发布

T/QGCMLXXXX—2022

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求1

5检验方法3

6检验规则3

7标志、包装、运输和贮存4

I

T/QGCMLXXXX—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出。

本文件由全国城市工业品贸易中心联合会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/QGCMLXXXX—2022

旋转式双截单臂机械手技术规范

1范围

本标准规定了旋转式双截单臂机械手技术规范的术语和定义、技术要求、检验方法、检验规则及

标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于旋转式双截单臂机械手的设计、生产及检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T191包装储运图示标志

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15760金属切削机床安全防护通用技术条件

GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机械手robothand

按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

4技术要求

4.1通则

旋转式双截单臂机械手应符合本标准要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。

4.2结构图

结构示意图如图1所示。底座总成I,转座总成Ⅱ,大臂总成I，电机座总成V,小臂总成V和手腕总成Ⅵ;

六自由度垂直多关节机器人中的转座总成I和电机座总成V。

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