机器人焊接课件：探寻工业机器人的庐山真面目.pptx

机器人焊接探寻工业机器人的庐山真面目

项目任务1.1.2工业机器人的机械结构1.2.1工业机器人的系统组成1.2.2工业机器人的分类及应用1.1.1工业机器人的概述探寻工业机器人的庐山真面目学习目标学习导图任务提出知识准备灯塔传承任务1.1走进工业机器人任务1.2认知工业机器人系统知识测评扩展阅读

学习目标能够描述工业机器人的内涵及特征。能够阐明发展工业机器人的缘由。能够辨识工业机器人的系统组成部分。知识学习素养提升通过工业机器人先进制造装备和技术认知学习，了解该领域的“卡脖子”技术，提升学生对专业知识的学习兴趣，增强学习动力。通过拓展阅读，对FANUC工业机器人形成初步认识。1/41扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

知识地图2/41扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

灯塔传承3/41机器人专家、战略科学家、中国工程院首批院士、生前系中国科学院沈阳自动化研究所所长、研究员、博士生导师。1996年获中国工程院首届工程科技奖，先后获得全国科学大会成果奖、中国科学院重大成果奖、中国科学院科技进步一等奖等荣誉，并参加了国家高科技研究发展计划的制订。国家高技术研究发展计划自动化领域首席科学家。牵头创建了国家机器人技术研究开发工程中心和中科院机器人学开放实验室、建立了机器人学研究及机器人技术工程化基地，被誉为中国机器人事业的奠定人、开拓者。扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标请动动你的小手扫描书本二维码吧！蒋新松

1.1走进工业机器人4/41自工业革命以来，人力劳动已逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家半个多世纪的机器人使用实践表明，工业机器人的普及是实现生产自动化、提高生产率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。本项目参照1+X“焊接机器人编程与维护”国家职业技能等级要求，通过介绍工业机器人及其系统组成，使学生熟知工业机器人的机械结构和常用术语，掌握工业机器人系统的核心要素和典型应用。本项目共设计两项任务：一是工业机器人的认知；二是工业机器人系统的认知。任务提出扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

1.1.1工业机器人概述5/411、什么是工业机器人（1）国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。（2）GB/T12643--2013《机器人与机器人装备词汇》将工业机器人定义为“一种自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程”。（3）美国机器人协会将工业机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具和专用装置的，用可重复编制的程序动作来执行各种任务的多功能操作机”。（4）日本科学家森政弘与合田周平提出，“工业机器人是一种具有移动性、个体性、智能型、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器”。工业机器人除拥有“机械”和“人”的两大属性外，还具有三个基本特征:一是结构化，二是通用性，三是智能化。扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

1.1.1工业机器人概述6/412、为什么发展工业机器人极端环境探索的需要社会老龄化加重人力成本提高主要原因发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”的前提下，让机器人协助或替代人类工作，把人类从劳动强度大、工作环境恶劣、危险性高的工作中解放出来，实现生产自动化和柔性化。扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

1.1.1工业机器人概述7/413、工业机器人的发展概况约瑟夫·恩格尔伯格研制出世界上首台真正意义上的工业机器人Unimate1959乔治·恩格尔成功申请“通用机器人”专利1954卡雷尔·恰佩克首先提出“机器人”一词并沿用至今1920世界首台数字化可编程工业机器人Unimate扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标

1.1.1工业机器人概述8/41(1)超级机器人重载型工业机器人世界上第一款六轴重载型机器人;额定负载1000kg;位姿重复性为±0.1mm;最大水平运动距离为3200mm;最大垂直运动距离为4200mm工作空间达79.8m3。扩展阅读知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标在汽车工业、铸造工业、玻璃工业以及建筑材料工业等领域，经常会遇到诸如大型铸件、混凝土预制件、发动机缸体、大理石石块等一些重型部件或组件的搬运作业，这类负载大、精度高、速度快的机器人就是超级机器人。

1.1.1工业机器人概述9/41重载型工业机器人被