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辽宁大学学报JOURNALOFLIAONINGUNlvERSITy
自然科学版Natura/Sc/encesEd/t/on
第33卷第3期2006年V0】.33No.32oo6
嵌入式DSP在智能电池管理系统中的应用
李凤祥
(沈阳铁路机械学校,辽宁沈阳110035)
摘要:介绍了智能电池管理系统具有能量均衡、实时性的特点.开发了一套基于TMS320LF2406DSP与
CAN总线设计的电池管理系统.提出了嵌人式软件开发的思想,引人嵌人式实时操作系统gC/OS—II.通过
用户的使用实验表明,该电池管理系统实时性好、可靠性高.
关键词:gC/OS—II;实时操作系统;电池管理;嵌入式系统;TMS320LF2406.
中图分类号:TP315文献标识码:A文章编号:1000—5846(2006)03—0286—03
各类电动车的研究与开发目前在国内已经掀速度快、功耗低,片内集成了A/D模数转换器和
起了高潮,国家、地方以及越来越多的汽车公司都CAN总线控制器.电池管理ECU需要两个CAN
投人到这个前途光明的朝阳产业的研究中.混合控制器.DSP内部集成的CAN控制器(CAN1)接上
动力电动车、燃料电池纯电动车是当前研发的主层光纤CAN网络;我们为系统另外扩展的Philip
要方向.蓄电池不可避免地成为电动车辅助能源.公司的SJAIO00独立CAN控制器(CAN2)作为与
镍氢电池、锂离子电池等因为其容量大、体积小、下层电池组CAN网络通信用.由于DSP的数据和
动力性较好而成为目前电动车研发的首选动力电地址线是分开的,而SJA1000的数据和地址线是
池.对电池的过充电过放电很容易造成电池的损分时复用的.其相互接口是本系统的难点之一.可
坏,并大大降低电池寿命.而如何能根据所用电池通过将SJA1000映射为DSP的I/O地址,通过模
的特性,对其安全有效地使用,即电池管理系统拟SJA1000的读写时序对其进行读写访问.
(BatteryManagementSystem,BMS)的设计成为关1.2基于光纤CAN总线的电动车分布式控制系
键.BMS负责实时地估测当前的电池容量,即荷电统
状态(StateofCharge,SOC),以及对各电池组进行电池管理系统BMS是电动车控制系统的组
电压均衡,判断是否出现不正常电池单元,并发送成部分之一.控制局域网CAN总线因为其结构简
报警信号.SOC估测方法的准确性已成为电动车单、通信方式灵活、抗干扰能力强,目前已经在工
研发的瓶颈之一,在世界范围内都未取得重大突业控制、汽车电子领域得到了广泛的应用.CAN
破.限于篇幅,本文主要描述电池管理系统的软硬总线最初即是德国的Bosch公司为汽车的监测、
件实现.控制系统而设计的.CAN网络在电动车上的应用
能使得各电控单元(ECU)之间的通信极为方便.
1BM
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