2024年智能网联技术题库单选题.docx

一、选择題（單项选择）

1、下列不属于無人驾驶系统中的线控部分的是？答案：D

A、线控刹車

B、线控转向

C、线控速度

2.下列有关無人驾驶汽車控制說法對的的是B

A.無人驾驶技术中只要用我們手机上的地图数据就可以满足車辆的無人驾驶。

B.無人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据還要配合高精度导航技术，對定位以及車道信息有清晰的描述。

C.無人驾驶中的传感器不需要標定

3、下列选项中，不是影响無人驾驶車载视覺的原因有？答案：c

A、天气变化

B、車辆运動速度

C、驾驶员状态

4、如下不属于無人驾驶常用的定位技术是？C

A、航迹推算（DR）技术

B、惯导导航技术

C、UWB定位技术

5下列有关自動泊車系统，有误的是A

自動泊車包過車位识别、轨迹规划、两项

B．轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊車過程中的車速和档位，因此需要线控底盘的支持

C．在泊車過程中规定車速控制在5~12km/h范围内，可以根据实际状况做出轨迹修正的调整，半自動泊車系统只需要线控转向的支持，全自動泊車就需要线控转向线控驱動线控制動的支持

6下列有关ABS（制動防抱死系统）论述有有误的是B

ABSECU：接受轮速信号及其他信号，计算車轮的滑移率、車轮的加速度、減速度等信号，判断車轮与否有抱死的趋势從而输出控制指令給液压控制單元

ABSHCU：相称于传感器器，接受電子控制單元的命令，检测汽車多种数据，并将数据发送給ECU

轮速传感器：用于检测車轮的速度，這個速度信号會输入ABSECU

7如下哪些是属于智能网联汽車线控地盘上面的功能?C

A、車机互联

B、环境感知

C、智能泊車

8.下列說法有误的是C

A.大众CC搭载了一套車道保持辅助系统，這一套系统具有干预纠正转向的功能。

B.奥迪侧向盲點辅助系统采用的是24GHZ的毫米波雷达实現，雷达是安装在尾部保险杠内。

C．款的TeslaModel3電動汽車具有無人驾驶功能

9.有关汽車ACC系统工作模式錯误的选项是？

A、定速模式是指ACC将會按照设定行驶車速對汽車進行定速巡航控制，不會应為外界原因变化。

B、減速控制模式，前方有目的車辆，且目的車辆的行驶速度慢于主車的行驶速度，ACC系统将控制主車進行減速，保证主車与前方目的車辆之间的距离為设定的安全距离。

C、跟随控制模式，當主車与前方車辆速度相似時候，車辆保持相似速度行驶。

10.如下不属于汽車自适应巡航所用到的传感器是？C

A、测距毫米波雷达传感器

B、转速传感器

C、温度传感器

11下列不属于智能网联汽車自适应巡航系统的是？B

A、信息感知單元

B、液压控制單元

C、执行單元

12有关盲区检测系统描述錯误的一项是？C

A、盲区监测系统（BSD）也称汽車并线辅助（LCA）系统，是汽車上的一款安全类高科技配置。

B、盲区监测系统一般通過超声波、摄像頭、探测雷达等車载传感器监测事业盲区内有無来車，在左右两個後视镜内或其他地方提醒驾驶员後方安全范围内有無車辆，從而消除视野盲区。

C、盲区监测系统對于实時性规定不用太高即可。

13車道偏离预警技术使用的传感器是？B

A、毫米波雷达

B、视频摄像頭

C、超声波雷达

14高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统构成不包哪些？D

A、前方障碍物信息采集單元

B、碰撞信息電子控制计算單元

C、車辆执行單元

15如下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？A

A、汽車自适应巡航系统

B、汽車自适应大灯系统

C、汽車夜视系统

16如下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是？C

A、自動刹車辅助系统

B、自适应巡航驾驶系统

C、前車碰撞预警系统

17如下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是？B

A、前向碰撞预警系统

B、車道保持系统

C、盲区检测系统

18如下不属于智能网联汽車自助式先進辅助驾驶系统的类别是？C

A、自主预警类（自動检测車辆也許发生的危险，并能提醒從而防止危险或減轻事故伤害）

B、自主控制类（自主检测車辆也許发生的危险并提醒，必要時候系统會积极介入，從而防止发生危险或減轻事故伤害）

C、网联类（通過V2X技术获得周围車辆或道路的提醒，從而做到预警驾驶）

19下列不属于线控底盘中线控转向的是A

A．ESP系统

B．EPS系统

C.HPS系统

20.下列不属于車道预警系统构成部分的是C

A.信息采集單元

B.電子控制單元

C.线控执行單元

21.下列不属于車道保持控制技术的是C

A．积极转向技术

B．差動制動技术

C．被動转向技术

22下列不属于高级辅助驾驶测试措施的是？

A、驾驶模拟器测试

B、仿真测试

C、人工测试

23在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试場景，测试場景一直是ADAS及其