机器人焊接课件：板-板T形接头机器人立角焊及其优化.pptx

;项目任务;知识、技能、素养;

;灯塔传承;7.1板-板T形接头机器人立角焊任务编程

;7.1.1摆动电弧与摆动焊道;7.1.2机器人直线摆动轨迹示教

;7.1.2机器人直线摆动轨迹示教

;7.1.2机器人焊枪摆动参数配置

;7.1.3机器人焊枪摆动参数配置;7.1.3机器人焊枪摆动参数配置;7.1.3机器人焊枪摆动参数配置;;7.1.3机器人焊枪摆动参数配置;14/41;任务分析;任务实施;17/41;18/41;19/41;20/41;21/41;22/41;23/41;;任务拓展;7.2板-板T形接头机器人立角焊工艺优化;7.2.1机器人摆动运动指令;7.2.1机器人摆动运动指令;7.2.2机器人摆动轨迹测试;7.2.2机器人摆动轨迹测试;任务分析;任务实施;任务实施;任务实施;任务评价;任务拓展;扩展阅读;知识测评;知识测评;知识测评;知识测评