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福建信息职业技术学院
机电工程系
电气自动化专业
实务专题
基于51单片机的智能循迹小车设计
专题生：电气1311班吴圣伟
电气1311班谢丁国
电气1311班朱宇豪
电气1311班黄达辉
电气1311班伍宏明
指导教师：卓书芳讲师
二O一五年十月三十日
目录
1绪论
1.1智能循迹小车概述
1.2循迹小车的发展历程回顾.
2智能循迹小车总体设计方案.
2.1整体设计方案.
2.1.1系统设计步骤.
2.1.2系统基本组成.
2.2整体控制方案确定
3系统的硬件设计.
3.1单片机电路的设计
3.1.1晶振电路
3.1.2复位电路
3.2光电传感器模块
3.2.1传感器分布.
3.2.2黑带检测电路的设计.
3.3.3小车运动逻辑10
4系统的软件设计.10
4.1系统程序10
4.2程序流程图13
5系统的总体调试.13
5.1硬件测试13
5.2系统的软件调试.14
附录A原理图及PCB图15
附录BPCB图：.18
附录C硬件实物图20
参考文献.22
福建信息职业技术学院实务专题报告
基于51单片机的智能循迹小车设计
摘要：本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模
块采用红外光对管，用以对黑线进行检测，将采集到的路况信号传入主控电路的控制芯片，经芯
片处理后对L298N发出指令进行相应的调整；而主控电路的控制芯片正是采用宏晶公司的8051为
核心的STC89C52单片机，它与传统分立元件电路相比较，系统稳定性更好；电机驱动模块中L298N
是意法半导体（ST）公司的专用电机驱动芯片。用单片机输出的PWM波来控制电动小车的转速，
用万向轮控制转向，从而使小车实现自动循迹的功能。
关键词：STC89C51单片机最小系统光电传感器无线遥控循迹
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