人形机器人核心零部件精密减速器研究报告.pdf

目录

1、减速器：机器人转动关节的核心零部件.

1.1、减速器的核心功能：降低转速、提高扭矩

1.2、减速器种类多样，机器人领域主要使用精密减速器.

1.2.1、谐波减速器具有较高传动精度，一般应用于机器人手、臂、腕部.

1.2.2、RV减速器具有较大负载能力，一般应用于机器人基座、大臂、肩部

1.2.3、精密行星减速器传动效率高，一般应用于移动机器人的驱动单元.

2、精密减速器国产化率亟需提升，人形机器人有望带动市场增长11

2.1、精密减速器的主要下游包括工业机器人、机床

2.2、减速器市场格局：日本厂商占据大部分市场份额，国产化率亟需提升.

2.2.1、谐波减速器：市场主要被哈默纳科占据，国内龙头为绿的谐波

2.2.2、RV减速器：市场主要被纳博特斯克占据，国内厂商处于第二梯队.

2.2.3、精密行星减速器：市场格局相对分散，国内厂商有望实现超越

3、人形机器人打开精密减速器市场增长空间18

3.1、特斯拉发布Optimus机器人，采用谐波减速器

3.2、特斯拉带动多家科技公司入局人形机器人赛道

3.3、人形机器人减速器选型：谐波为主、精密行星为辅.

3.4、人形机器人市场驱动因素众多，减速器市场迎来增量空间.

4、投资建议.26

4.1、绿的谐波（688017.SH）.

4.1.1、深耕谐波传动领域多年，打造谐波减速器龙头企业.

4.1.2、谐波减速器为核心产品，盈利能力行业领先

4.1.3、产品性能领先，积极扩产应对人形机器人市场增量需求

4.1.4、关键假设与盈利预测

4.1.5、估值与评级.

4.2、中大力德（002896.SZ）

4.2.1、国内综合性精密减速器厂商，布局三大精密减速器.

4.2.2、业绩恢复稳健增长，智能执行单元业务表现亮眼

4.2.3、精密减速器产品种类齐全，一体化产品布局符合行业趋势.

4.2.4、关键假设与盈利预测

4.2.5、估值与评级.

4.3、国茂股份（603915.SH）.

4.3.1、通用减速器龙头，快速切入精密减速器赛道

4.3.2、业绩短期承压，盈利能力较为稳定

4.3.3、深度布局精密减速器赛道，把握机器人产业机遇

4.3.4、关键假设与盈利预测

4.3.5、估值与评级.

5、风险提示.45

图目录

图1：减速器是连接电机和负载的中间机构

图2：减速器的核心功能是降低转速、增加扭矩

图3：2022年全球机器人领域精密减速器销量占比

图4：谐波减速器结构示意图

图5：谐波减速器传动示意图

图6：RV减速器结构示意图.

图7：RV减速器传动示意图.

图8：精密行星减速器结构示意图

图9：绿的谐波2017-2019年谐波减速器下游应用领域.

图10：我国制造业固定资产投资额累计同比（%）

图11：我国工业机器人产量

图12：2021年工业机器人成本构成

图13：多关节机器人通常需要6台减速器

图14：协作机器人通常需要6-7台减速器.

图15：SCARA机器人通常需要3台减速器

图16：并联机器人通常需要3台减速器

图17：中国谐波减速器市场规模（亿元）

图18：中国机器人谐波减速器市场规模（亿元）

图19：2021年全球谐波减速器市场格局

图20：2021年中国谐波减速器市场格局

图21：2016-2027E全球RV减速器市场规模（亿美元）

图22：2014-2021年中国RV减速器市场规模（亿元）.

图23：2020年全球RV减速器市场格局.

图24：2021年国内RV减速器市场格局.

图25：2018