hom_mat2d_to_affine_par 原理 _原创文档.pdf

hom_mat2d_to_affine_par原理

hom_mat2d_to_affine_par函数是用于将2D齐次变换矩阵转换

为仿射参数的函数。

齐次变换矩阵可以表示平移、缩放、旋转和斜切等2D变换操

作，而仿射参数则是一组能够用来描述这些变换的数值。

具体的原理如下：

1.首先，从输入的2D齐次变换矩阵中提取出平移向量和旋转

矩阵。

2.使用平移向量的x和y分量作为仿射参数t_x和t_y。

3.将旋转矩阵转换为角度值。通过计算旋转矩阵中的元素，可

以得到旋转的角度。

4.将角度值作为仿射参数theta。

5.最后，根据仿射参数的定义，将缩放和斜切参数计算出来。

缩放参数-s_x和s_y的计算方式是通过将旋转矩阵的行向

量的长度进行归一化得到。

斜切参数-sh_x和sh_y的计算方式是通过旋转矩阵的元素

进行归一化得到。

这样，通过以上步骤，我们就可以从2D齐次变换矩阵中提取

出仿射参数。