变频器、步进与伺服系统应用技术 课件 第6、7章 西门子SINAMICS V90伺服驱动系统与接线；SINAMICS V90伺服驱动系统的速度、位置和扭矩控制及应用.pptx

;作者推荐这些图书！;;;2.V90伺服系统的硬件框图;2.V90伺服系统的硬件框图;3.V90伺服系统的主电路的接线;4.V90伺服系统的主电路的接线举例;;;2.V90伺服系统的硬件功能图;3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入;3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入;3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出;4.伺服驱动器控制电路接线-脉冲和PN版本X8口的区别;5.伺服驱动器控制电路接线举例;;;2.V90伺服系统的硬件框图;3.V90伺服系统的主电路的接线;4.V90伺服系统的主电路的接线举例;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输入;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输出;5.伺服驱动器控制电路接线-X8口脉冲输入PTI;6.伺服驱动器控制电路接线举例;;1.V90伺服系统的参数号与生效;2.参数的数据类型;3.参数组;;1.V90伺服系统的常用基本参数-1;2.V90伺服系统的常用基本参数-2;3.V90伺服系统的常用基本参数-3;4.V90伺服系统的常用基本参数-4;5.V90伺服系统的常用基本参数-5;6.V90伺服系统的常用基本参数-6;;1.电子齿轮比的概念;1.电子齿轮比的概念-V90;1.电子齿轮比的概念;2.脉冲当量;3.编码器分辨率;4.实例讲解-V90;4.实例讲解-MR-JE;;1.V-ASSISTANT工具介绍;;3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程;3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程;感谢您的聆听;;作者推荐这些图书！;;1.工作任务;2.设计原理图;3.伺服参数设置;4.硬件和网络组态;5.编写程序;5.编写程序;;1.工作任务;2.设计原理图;3.伺服参数设置;4.硬件和网络组态;5.编写程序-FB285介绍;5.编写程序;;1.工作任务;2.设计原理图;3.伺服参数设置-计算齿轮比;3.伺服参数设置;4.硬件和网络组态;5.编写程序;;1.提出任务;2.设计电气原理图;3.硬件和工艺组态;3.V90伺服系统的位置控制实例;3.V90伺服系统的位置控制实例;（4）设置V90的参数;主程序OB1;5.编写程序;;1.工作任务;2.设计原理图;3.伺服参数设置-计算齿轮比;3.伺服参数设置;4.硬件和网络组态;5.编写程序;5.编写程序;;1.扭矩??定源的选择;2.原理图;3.带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制;4.带内部扭矩设定值的扭矩控制参数设置;;1.工作任务;2.设计原理图;3.伺服参数设置;;感谢您的聆听