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行业|深度|研究报告

2024年11月29日

机器人灵巧手行业深度：行业概况、核心部件、市场空间及相关企业深度梳理

作为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手，拥有灵巧性高、适应性强、可完成多种不同类型的复杂操作等优点。随着工业自动化的发展以及AI技术的普及，机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升。特斯拉Optimus量产在即，预计3-5年实现量产，且达到百万级。根据头豹研究院数据，保守估计2030年人形机器人的销量达到100万台，乐观情况下，2027年达到100万台，2030年达到270万台。

人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院预测，预计保守情况下，

2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%，乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。

循着以上主要产业发展态势，我们对机器人灵巧手行业进行具体探讨分析，以期帮助大家更为全面地了解机器人灵巧手的行业发展面貌。灵巧手当前发展呈现怎样的市场概况？机器人灵巧手有哪些具体的市场应用？在整体产业发展中面临的核心矛盾是什么？市场的技术路线又是怎样的？机器人灵巧手有哪些核心部件，其具体发展情况怎样？市场上产业格局及相关企业发展情况如何？以及站在后续发展的视角下，灵巧手的未来发展方向如何？市场空间又有多大？以下内容我们将分别对相关问题展开分析梳理。

目录

一、行业概况 1

二、机器人灵巧手 3

三、核心矛盾 10

四、主流技术路线 12

五、核心部件分析 17

六、产业格局 23

七、相关公司 25

八、未来发展方向 29

九、市场空间 30

十、参考研报 32

一、行业概况

1、灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具

灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

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2024年11月29日

灵巧手模仿人手的结构和功能，在机器人与环境的交互中起着关键作用。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。如特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样同样使用5个手指，拥有11个自由度，拇指采用双电机

驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动，可完成搬运、浇花、实现装配任务、抓取电动工具等动作。

2、灵巧手发展历程：历经四大发展阶段，当前处于第四阶段

3、国产灵巧手优势显著

（1）国产灵巧手有较大的价格优势

国外灵巧手的价格及应用领域：灵巧手技术壁垒较高，目前国外一些灵巧手技术先进，但是设计难度大，零部件多，所以价格很高，一般用于科研领域，如Shadow灵巧手报价约220万元/只。用于假肢领域的仿生灵巧手灵活程度稍差一些，但价格也相对较低，如德国的Bebionic仿生灵巧手价格至少32万元/只。

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2024年11月29日

国内灵巧手的价格优势：灵巧手的国内生产商有因时机器人、浙江强脑科技、思灵机器人、蓝胖子机器智能等。其中浙江强脑科技的BrainRobotics仿生灵巧手应用领域是假肢行业，标准版价格是10.8万元/只。因时机器人是国内商业级五指灵巧手的龙头企业，因时灵巧手与特斯拉灵巧手有着类似的关节数和相同的电机数目，现在价格为5万元/只。后续国内灵巧手生产商将可能有望凭借降本优势进入特斯拉这样的人形机器人本体生产商的供应链。

（2）国内灵巧手可实现灵活抓取

人手的抓取操作：人手的运动涉及相当高的灵活性水平，能做出各种各样的动作，适用于执行各种需要抓握力的任务。人手有十三种基本功能，其中抓取操作有勾拉、侧捏、动态操作、球形抓握、球形指尖握、柱状抓握、二指尖捏和多指尖捏八种。

因时灵巧手可实现灵活抓取：虽然国外灵巧手在性能上高于国内灵巧手，例如Shadow灵巧手比因时灵巧手关节更多，自由